[实用新型]含有多个不同波长激光器的三维扫描仪

权利要求书

1.一种含有多个不同波长激光器的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪包括至少两个激光投影器、至少一个用于拍摄投射到被检测物体表面激光图案的摄像头和一个连接摄像头进行图像识别及三维重建的计算处理单元；所述的至少两个激光投影器对应至少两种不同波长，所述摄像头的输出端与所述计算处理单元连接。

2.如权利要求1所述的一种含有多个不同波长激光器的三维扫描仪，其特征在于：所述激光投影器和摄像头的触发端均与用于选择性触发所述相同波长的一只或者多只激光投影器与摄像头同步工作的同步触发单元连接。

3.如权利要求1或2所述的一种含有多个不同波长激光器的三维扫描仪，其特征在于：所述摄像头上安装多带通滤光片，所述的滤光片的带通波段与所述的至少两个激光投影器的至少两种波长对应。

4.如权利要求1或2所述的一种含有多个不同波长激光器的三维扫描仪，其特征在于：至少两个不同波长的激光投影器包括蓝色波段的激光投影器和红色波段的激光投影器。

5.如权利要求1或2所述的一种含有多个不同波长激光器的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪包括位置固定的一个摄像头，激光投影器所投射的光幕的空间位置与摄像头的位置关系均标定已知。

6.如权利要求1或2所述的一种含有多个不同波长激光器的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪包括两个位置固定的摄像头，所述两个摄像头的空间位置关系标定已知。