[实用新型]拼图生产设备

权利要求书

1.一拼图生产设备，包括：

至少一预选装置，其中所述预选装置执行至少一挑选动作以按照生产指令完成拼图组成材料的挑选；

至少一处理装置，其中所述处理装置被连接于所述预选装置，所述处理装置并执行至少一排序动作和至少一传输动作，以完成组成材料排序和传送；以及

至少一执行装置，其中所述执行装置被连接于所述处理装置和所述预选装置，所述执行装置并执行至少一组装动作，以接收并组装来自所述处理装置的组成材料。

2.根据权利要求1所述拼图生产设备，其中所述预选装置包括至少一识别装置和至少一挑选装置，所述识别装置被通信连接于所述挑选装置和所述处理装置。

3.根据权利要求2所述拼图生产设备，其中所述处理装置包括一辅助装置和一传送装置，所述传送装置被连接于所述挑选装置和所述执行装置。

4.根据权利要求2所述拼图生产设备，其中所述传送装置包括一排序机构和一传输机构，所述传输机构被连接于所述挑选装置和所述执行装置。

5.根据权利要求3所述拼图生产设备，其中所述传送装置包括一排序机构和一传输机构，所述传输机构被连接于所述挑选装置和所述执行装置。

6.根据权利要求4所述拼图生产设备，其中所述执行装置包括至少一辨识装置和至少一自动组装装置，所述辨识装置被通信连接于所述执行装置。

7.根据权利要求5所述拼图生产设备，其中所述执行装置包括至少一辨识装置和至少一自动组装装置，所述辨识装置被通信连接于所述执行装置。

8.根据权利要求2至7中任一所述拼图生产设备，其中所述预选装置进一步包括一操作装置，所述操作装置被通信连接于所述挑选装置和所述识别装置。

9.根据权利要求2所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

10.根据权利要求3所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

11.根据权利要求4所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

12.根据权利要求5所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

13.根据权利要求6所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

14.根据权利要求7所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

15.根据权利要求8所述拼图生产设备，所述识别装置被实施为一信息获取装置。

16.根据权利要求2所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

17.根据权利要求3所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

18.根据权利要求4所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

19.根据权利要求5所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

20.根据权利要求6所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

21.根据权利要求7所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

22.根据权利要求8所述拼图生产设备，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

23.根据权利要求3、5或7中任一所述拼图生产设备，所述传送装置被设置被实施为一DELTA机器人。

24.根据权利要求3、5或7中任一所述拼图生产设备，所述辅助装置被设置被实施为一信息获取装置。

25.根据权利要求6或7所述拼图生产设备，所述辨识装置被实施为一信息获取装置。

26.根据权利要求6或7所述拼图生产设备，所述自动组装装置被实施为一六自由度机器人。