[实用新型]一种微单相机云台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及相机云台领域，尤其涉及一种微单相机云台结构。

背景技术

现有的微单云台航向使用固定式常规电机，电机功率需要稍微调大一点，电机就会发热，云台资态就会导致失控状态。结构设计不合理，固定式的机件，导致拍摄时航向电机碰到障碍物无法转旋，导致云台会出现斗动状态。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是提供，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种微单相机云台结构，包括由第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块组成微单相机云台结构本体，所述第二电机模块竖直设置，第一电机模块和第三电机模块均水平设置，所述第一电机模块由第一电机和第一俯仰臂组成，第一电机底部通过螺丝与第一俯仰臂连接，所述第二电机模块由第二电机、第二横滚臂和第二俯仰臂组成，第二电机底部通过螺丝与第二俯仰臂连接，第二电机顶部通过螺丝与第二横滚臂连接，第二横滚臂一侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有垫片，所述第一俯仰臂通过螺丝固定在第二凹槽内，所述第三电机模块由第三电机和第三横滚臂组成，所述第三横滚臂一侧设有第三凹槽，第三凹槽内设有第三定位板，所述第二俯仰臂顶端通过螺丝固定在第三凹槽内。

采用以上技术方案的有益效果在于：将航向电机改用成低转速高端无刷电机，可360度旋转，可调式机件的特殊结构，避免云台出现斗动现象，云台通电后，因使用低转速360度旋转高端无刷电机，去除了电机发热因导致的失控状态，使用可调试特殊结构，使云台转动时全角度无障碍，避免了云台斗动的现象，有效的提高了品质质量，减少损失，节约成本，第一电机用螺丝锁在俯仰定位板上，再把第一俯仰臂锁在第一电机的另一边，第二横滚臂螺孔对准第二电机上的孔，用螺丝锁紧，再把第二横滚臂另外有槽一边垫上垫片，并用螺丝锁在第一俯仰臂上，第二电机螺孔对上第三横滚臂一边的孔上，并用螺丝锁紧。第三横滚臂另外一边的槽上垫上第三定位板，并用螺丝锁上第二俯仰臂上，再把第二俯仰臂的另一边螺孔对上前面已完成好的第三电机孔上，并用螺丝锁好。

优选的，所述第一电机顶端通过螺丝固定有俯仰定位板，俯仰定位板的右侧设有相机定位板，相机定位板的上端设有螺孔，螺孔内设有相机螺母，相机螺母与相机定位板转动连接。

采用以上技术方案的有益效果在于：通过螺孔与螺丝的配合把相机螺母扭在相机固定板上。

优选的，所述相机定位板的底端为楔形块结构，楔形块顶端设有第一固定板，第一固定板上设有两螺丝，螺丝依次通过第一固定板、相机定位板和俯仰定位板。

采用以上技术方案的有益效果在于：把第一定位板垫在相机固定板上，用螺丝穿过锁上俯仰定位板。

优选的，所述第三电机顶端设有减震装置，所述减震装置由上顶板、下顶板和减震球组成，所述减震球的上下两侧分别与上顶板和下顶板连接，所述下顶板底端固连在第三电机顶端，下顶板上通过螺丝固连有电子板，电子板通过电机线分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

采用以上技术方案的有益效果在于：通过减震球固定在上顶板和下顶板之间，减少了由第三电机工作时带来的震动，电子板通过电机线分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接，由电子板来控制三个电机的运行。

优选的，所述减震球为四个，分别设于上顶板和下顶板的四个角上。

采用以上技术方案的有益效果在于：减震球分别设于上顶板和下顶板的四个角上，保持了两顶板的平稳性，更好地达到减震效果。

优选的，所述上顶板上端通过螺丝固连有两挂钩。

采用以上技术方案的有益效果在于：设有两挂钩便于对微单相机的固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1-第一电机，2-第一俯仰臂，3-第二横滚臂，4-垫片，5-第二电机，6-第二俯仰臂，7-第三定位板，8-第三横滚臂，9-第三电机，10-电子板，11-下顶板，12-上顶板，13-挂钩，14-减震球，15-相机螺母，16-相机定位板，17-第一定位板，18-俯仰定位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。