[实用新型]一种爬行机器人夹紧装置有效
| 申请号： | 201621133685.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206336347U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 秦运柏;王龙林;郝天之;刘子源;李申芳;李宏伟 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学;广西交通科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 夹紧 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述连杆为L型连杆，其一端固定有橡胶块，另一端为弧型结构。
3.根据权利要求2所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述弧型结构的圆心与电机主轴中心位置重合。
4.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述电磁铁与连杆的弧型结构对齐。
5.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述电磁夹紧机构为多组，沿周向均匀分布在支架上。
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