[实用新型]自平衡电动车

权利要求书

1.一种自平衡电动车，其包括：

限定长轴的平台，第一脚部放置部分，及刚性地联接到所述第一脚部放置部分的第二脚部放置部分；

邻近所述平台的第一横向端设置的第一车轮以及邻近所述平台的第二横向端设置的第二车轮，其中所述第一车轮和第二车轮共享平行于所述平台的长轴的公共旋转轴；

平衡位置传感器，其附接到所述平台并且配置为感测所述平台的倾斜；

第一应变仪，其附接到所述平台并且配置为感测由施加在所述第一脚部放置部分和第二脚部放置部分上的不平衡力引起的所述平台中的扭转应变；

第一驱动马达配置为驱动所述第一车轮，以及第二驱动马达配置为驱动所述第二车轮，其中所述驱动马达被配置为响应于所述平衡位置传感器感测到的所述平台的倾斜，朝向自平衡所述平台的方向驱动所述车轮，并且响应于由所述第一应变仪感测到的扭转应变从而差动地驱动所述车轮以便促使车转向。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动车，进一步包括附接到所述平台的第二应变仪，所述第二应变仪被配置为感测由施加到所述平台上的骑乘人的重量而引起的所述平台中的应变。

3.根据权利要求2所述的自平衡电动车，其中所述第一应变仪和第二应变仪设置在所述第一脚部放置部分和所述第二脚部放置部分之间。

4.根据权利要求2所述的自平衡电动车，其中所述第一驱动马达和所述第二驱动马达被配置为当所述第二应变仪感测到超过预定最小值的应变时被激活，并且当所述第二应变仪感测到小于所述预定最小值的应变时被停用。

5.根据权利要求2所述的自平衡电动车，其中所述第一驱动马达和第二驱动马达被配置为响应于由所述平衡位置传感器感测的所述平台的倾斜以及还响应于由所述第二应变仪感测的应变的大小从而朝向自平衡所述平台的方向驱动所述车轮。

6.根据权利要求2所述的自平衡电动车，其中所述第一驱动马达和第二驱动马达被配置为响应于由所述第一应变仪感测的扭转应变以及还响应于由所述第二应变仪感测的应变的大小而差动地驱动所述车轮以便促使车转向。

7.根据权利要求1所述的自平衡电动车，其中所述第一驱动马达和第二驱动马达被配置为响应于由所述第一应变仪感测的扭转应变以及还响应于骑乘人选择的骑乘特性设置而差动地驱动所述车轮以便促使车转向。

8.一种自平衡电动车，其包括：

刚性平台，其包括第一脚部放置部分及刚性地附接到第一脚部放置部分的第二脚部放置部分；

与所述第一脚部放置部分相关联的第一车轮和与所述第二脚部放置部分相关联的第二车轮，其中所述第一车轮和第二车轮间隔开并且彼此平行；

被配置为驱动所述第一车轮的第一驱动马达，以及被配置为驱动所述第二车轮的第二驱动马达；

联接到所述刚性平台的车辆平衡位置传感器；以及

联接到所述刚性平台的应变仪；

其中所述驱动马达被配置为响应于来自所述车辆平衡位置传感器的数据从而朝向自平衡所述平台的方向驱动车轮，所述驱动马达被配置为响应于来自所述应变仪的指示在所述第一脚部放置部分和第二脚部放置部分上的不平衡力的数据而差动地驱动车轮以便促使车转向，并且所述驱动马达被配置响应于在所述第一脚部放置部分和第二脚部放置部分上的平衡力而一致地驱动车轮以便促使车线性移动。

9.根据权利要求8所述的自平衡电动车，其中所述应变仪相对于所述刚性平台被对角地定向，使得所述应变仪仅测量在所述第一脚部放置部分和第二脚部放置部分上的不平衡力的扭转方面。

10.根据权利要求8所述的自平衡电动车，其中所述应变仪设置在所述刚性平台的在所述第一脚部放置部分和第二脚部放置部分之间的中心区域。

11.根据权利要求10所述的自平衡电动车，其中所述应变仪邻近所述刚性平台的底表面设置。

12.根据权利要求8所述的自平衡电动车，其中所述驱动马达被配置为响应于来自所述应变仪的数据并响应于由用户选择的所述车的模式而差动地驱动所述车轮以便促使车转向。

13.根据权利要求8所述的自平衡电动车，其中所述应变仪是第一应变仪，所述车进一步包括第二应变仪，所述第二应变仪联接到所述刚性平台并且配置成感测由施加在所述平台上的骑乘人的重量引起的所述平台中的应变。