[实用新型]一种海绵送粉辊研磨机

权利要求书

1.一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，包括工作台、砂轮机构、输送机构、自动上料下料机构和控制系统；所述砂轮机构安装于工作台；所述输送机构包括设于工作台的X向导轨，分别位于所述砂轮机构两侧且安装于X向导轨的两X向移动平台，安装于所述工作台且能驱动X向移动平台沿X向导轨作位移的X向驱动装置，设于X向移动平台的Y向导轨，安装于所述Y向导轨的Y向移动平台，安装于所述X向移动平台且能驱动Y向移动平台沿Y向导轨作位移的Y向驱动装置；所述自动上料下料机构包括物料夹持旋转机构、下料机构、上料机构和进料机构，所述夹持旋转机构包括固定夹持座、移动夹持座、移动夹持座驱动装置和伺服电机，所述固定夹持座固定于Y向移动平台一侧，所述伺服电机安装于固定夹持座且可驱动固定夹持座的转轴转动，所述移动夹持座设于Y向移动平台另一侧的滑轨上，所述移动夹持座驱动装置安装于移动夹持座的一侧，所述移动夹持座可在移动夹持座驱动装置的驱动下沿Y向移动平台的滑轨做Y向运动；所述下料机构包括下料架、下料架驱动装置和下料板，所述下料架驱动装置设于Y向移动平台，所述下料板固定在下料架驱动装置上方，所述下料架安装于下料架驱动装置；所述上料机构包括设于下料板上方的上料滑板，连接于上料滑板后端的上料滑板驱动装置，连接于上料滑板前端的钳状上料架；所述进料机构包括进料槽、第一挡杆、第二挡杆、第一档杆驱动装置和第二档杆驱动装置，所述进料槽设于上料滑板上方且倾斜设置为低位端和高位端，所述第一挡杆和第二挡杆安装于进料槽的低位端，所述第一挡杆与第一档杆驱动装置连接，所述第二挡杆与第二档杆驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述砂轮机构包括固定于工作台的砂轮安装座，安装于所述砂轮安装座的砂轮，固定于工作台下方且能驱动所述砂轮运动的砂轮驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所控制系统包括存贮模块及控制模块，砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构分别与控制系统电性连接，所述控制系统依据输入指令，从存贮模块调取数据对砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构的运行实施控制。

4.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述X向驱动装置包括安装于工作台的X向伺服电机以及连接于所述X向伺服电机的X向丝杠；所述Y向驱动装置包括安装于X向移动平台的Y向伺服电机以及连接于所述Y向伺服电机的Y向丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述上料滑板下方还设有上料固定板，所述上料固定板的左右两侧设有支撑板，所述支撑板的下端部固定于Y向移动平台，所述进料槽安装于支撑板的上端部。

6.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，还包括电性连接于控制系统用于输入指令的触屏，所述触屏通过撑杆固定于工作台。

7.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机，其特征在于，所述工作台的下方设有电控箱。