[实用新型]一种幕墙玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种幕墙玻璃清洗机器人，包括绳索、电磁吸盘和擦玻璃机器人小车，其特征在于，

所述绳索平行于幕墙表面；

还包括有滑块结构，所述滑块结构的壳体中穿设平行的转轴I和转轴II，所述转轴I、转轴II上分别固定驱动轮、压紧轮，所述绳索穿于驱动轮和压紧轮的轮面之间；所述转轴I穿出壳体，并在端部套设固定蜗轮；所述滑块结构的壳体外固定有驱动电机，所述驱动电机输出转轴为蜗杆；所述蜗杆与蜗轮相互啮合；

所述电磁吸盘固定于滑块结构上；

所述擦玻璃机器人小车吸附于幕墙表面，并在擦玻璃机器人小车的外壳上设有与电磁吸盘对应的铁质盘。

2.根据权利要求1所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括一个控制器；所述驱动电机上设置计数器，所述计数器收集驱动电机轴的转数信号并将输出端连接至控制器的输入端I，所述控制器的输出端连接至驱动电机的设置端。

3.根据权利要求2所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述擦玻璃机器人小车在与幕墙接触面设置压缩杆式传感器，所述压缩杆式传感器输出端连接至控制器的输入端II。

4.根据权利要求1所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的绳索数量为两根，两者相互平行，在电磁吸盘两侧对称设置；绳索上的滑块结构对称连接在电磁吸盘两侧的绳索上；所述铁质盘平行于幕墙表面，并安装在外壳与幕墙相背的位置上。

5.根据权利要求4所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，两条绳索之间固定架设横杆，所述横杆与绳索保持垂直；所述横杆数量为两根，分别位于电磁吸盘两侧。

6.根据权利要求5所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述滑块结构以中滑块、下滑块为一组设置在绳索上；还包括滑杆和连杆I、连杆II，所述滑杆平行于绳索，所述滑杆的下部固定下滑块，滑杆的中部滑动套接中滑块；所述下滑块铰接连杆I的一端，连杆I的另一端铰接电磁吸盘一侧；所述中滑块铰接连杆II的一端，连杆II的另一端铰接连杆I中部。

7.根据权利要求6所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述电磁吸盘两侧设上下延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设置铰接块I；所述连杆II在铰接连杆I中部之后设延长段，所述延长段的端头与铰接块I铰接。

8.根据权利要求6所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述两根绳索悬垂于幕墙面上方；一根所述横杆接近幕墙底，另一根接近幕墙顶部。

9.根据权利要求8所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述滑块结构组还包括连杆III、连杆IV、配重块以及设置在绳索上的上滑块；所述滑杆的上部滑动套接上滑块；所述下滑块铰接连杆III的一端，连杆III的另一端铰接配重块一侧；所述上滑块铰接连杆IV的一端，连杆IV的另一端铰接连杆III中部。

10.根据权利要求9所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述配重块两侧设上下延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设置铰接块II；所述连杆IV在铰接连杆III中部之后设延长段，所述延长段的端头与铰接块II铰接。