[实用新型]一种自动售货榨汁机及其注杯压盖机构

权利要求书

1.一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构，包括壳体，其特征在于，所述壳体内的底部固定有平移板，所述平移板上安装有平移机构，所述平移机构上固定有用于放置饮料杯的杯座；所述壳体的上部安装有注杯机构和压盖机构，所述注杯机构包括导管和导槽，所述导管与所述壳体固定相连，所述导槽的一端和所述导管铰接相连，所述导槽另一端的注杯口在所述杯座处于注杯工位时位于饮料杯的上方；所述压盖机构包括压盖和压盖驱动机构，所述压盖驱动机构驱动所述压盖沿竖直方向上下运动；所述压盖与所述注杯口固定相连，且所述压盖与所述注杯口沿所述杯座的平移方向设置。

2.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述注杯口还固定有用于检测饮料杯内果汁液面位置的液位传感器。

3.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述压盖驱动机构包括固定在所述壳体上的支架，所述支架上固定有压盖电机和压盖滑块，所述压盖驱动机构还包括与所述压盖滑块滑动配合的压盖直线导轨，所述压盖直线导轨上还固定有齿条，所述齿条与所述压盖电机的转轴上的齿轮配合以带动所述压盖直线导轨沿竖直方向上下运动，所述压盖直线导轨的下端与所述压盖固定相连。

4.根据权利要求3所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述齿条上还安装有限位片，所述支架上还固定有两个限位开关，所述限位片随所述齿条沿竖直方向上下运动时可触发所述限位开关以控制所述压盖电机的运行。

5.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述杯座包括定位部和导向部。

6.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述平移机构包括杯座支架，还包括安装在所述平移板上的导轨和丝杠，所述导轨和所述丝杠上分别安装有滑块和滑动螺母，所述滑块和所述滑动螺母与所述杯座支架固定相连，所述平移板上还安装有与所述丝杠相连以驱动所述丝杠转动的水平电机。

7.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述壳体上部还装设有落杯机构和落盖机构，所述落杯机构和所述落盖机构分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置。

8.根据权利要求7所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述壳体上在所述落杯孔下侧还固定有落杯检测传感器。

9.根据权利要求7所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述壳体上在所述落盖孔下侧还固定有落盖检测传感器。

10.一种自动售货榨汁机，包括机柜，所述机柜内设有储果箱，所述储果箱的出口连接有送果机构，所述送果机构与榨汁机构相连，其特征在于，所述榨汁机构的出汁口还设有上述权利要求1至9中任意一项所述的注杯压盖机构，所述出汁口与所述导管相连。