[实用新型]交流伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种交流伺服电机。

背景技术

相关技术中的常规交流伺服电机通常为长方体外形，比较占用空间，磁钢也通常为低性能、低牌号的，在工作时磁负荷较小，进而需要增加定子铁芯的尺寸，才能保证电机的功率。另外，交流伺服电机的轴通常为实心轴结构，走线必须要从电机外侧面引线，会增加电机的整体外形尺寸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的交流伺服电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种交流伺服电机，包括电机主体，所述电机主体包括壳体、转动轴、磁钢以及定子组件；

所述壳体的断面呈圆形，所述壳体的两相对端上分别设有供所述转动轴转动安装的转动孔；

所述转动轴穿设所述转动孔，所述转动轴包括位于所述壳体内部的安装段，所述转动轴位于所述安装段的两端的部分分别与所述转动孔转动配合；

所述磁钢安装在所述安装段的外圈；

所述定子组件设置在所述壳体的内壁面上，且与所述磁钢的周圈表面相对以形成与所述磁钢对应的磁场。

优选地，所述安装段的外径大于所述转动轴位于所述安装段的两端的部分。

优选地，所述磁钢为剩磁大于等于13.2mt的磁体。

优选地，所述定子组件包括沿所述磁钢周圈设置的多个，所述定子组件包括定子铁芯、绝缘件、定子绕组，所述定子铁芯与所述磁钢的周圈表面正对设置，所述绝缘件沿径向套设到所述定子铁芯上，在所述定子铁芯外形成绝缘；

所述定子绕组绕设在所述绝缘件上，以在通电后使所述定子组件形成与所述磁钢对应的磁场。

优选地，所述转动轴包括输出端和与所述输出端相对的后端；

所述交流伺服电机还包括设置在所述转动轴的后端的编码器。

优选地，所述编码器包括磁盘、磁路检测单元、信号处理单元；

所述磁盘设置在所述转动轴上，随所述转动轴同步转动，所述磁盘上设有用于产生磁场的磁路；

所述磁路检测单元与所述壳体之间的位置相对固定，所述磁路检测单元与所述磁盘相对设置，以感应所述磁路的磁场生成对应的电压信号；

所述信号处理单元与所述磁路检测单元电性连接，以将所述磁路检测单元得到的电压信号生成编码信号输出。

优选地，所述转动轴上沿轴向贯穿设有让所述电机的线材穿过的走线孔。

优选地，所述走线孔内穿设有护线套，供所述线材穿设。

优选地，所述护线套周向定位安装。

优选地，所述编码器还包括防护罩，所述防护罩罩设到所述磁盘和所述磁路检测单元、信号处理单元上，并与所述壳体可拆卸连接；

所述防护罩上设有与所述转动轴的后端对应的套孔，所述护线套穿设所述走线孔并安装在所述套孔上。

实施本实用新型的交流伺服电机，具有以下有益效果：本实用新型的电机的壳体断面呈圆形，可以让内部的磁钢和定子组件的安装更加的紧凑，减少占用空间，使电机的尺寸变小，另外，磁钢采用高性能高牌号的磁体，提升磁负荷，从而缩减了定转子铁芯的体积及尺寸，再优化电机内部空间尺寸，让电机的尺寸更加的小巧。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的交流伺服电机的内部结构示意图；

图2是本实用新型交流伺服电机安装磁盘式电机编码器时的结构示意图；

图3是图1中的磁盘的第一圈磁路、第二圈磁路、第三圈磁路的排布示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型一个优选实施例中的交流伺服电机包括电机主体1和编码器2，编码器2设置在电机主体1的输出轴12的后端122。

电机主体1包括壳体11、转动轴12、磁钢13以及定子组件14。进一步地，壳体11的断面呈圆形，壳体11的两相对端上分别设有供转动轴12转动安装的转动孔111。将电机主体1的壳体11做成圆形，可以减小电机的外形尺寸，减小占用空间。