[实用新型]一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部的左侧设置有电机(2)，所述电机(2)的转轴固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)远离电机(2)转轴的一端固定连接有限位块(4)，所述丝杆(3)的表面螺纹连接有活动螺块(5)，所述活动螺块(5)的右侧固定连接有两个连接杆(6)，且两个连接杆(6)分别位于丝杆(3)的顶部和底部，两个连接杆(6)远离活动螺块(5)的一端均与连接块(7)固定连接，所述连接块(7)的右侧设置有油箱(8)，且油箱(8)的顶部与支撑板(1)固定连接，所述油箱(8)的内部开设有L形油槽(9)和直形油槽(10)，所述L形油槽(9)位于直形油槽(10)的顶部，且L形油槽(9)的底部与直形油槽(10)连通，所述连接块(7)的右侧固定连接有第一连接柱(11)，所述第一连接柱(11)远离连接块(7)的一端贯穿油箱(8)且延伸至直形油槽(10)的内部与第一滑块(12)固定连接，所述支撑板(1)的底部固定连接有第一凹形架(13)，且第一凹形架(13)位于油箱(8)的右侧，所述第一凹形架(13)的内部通过第一活动销轴活动连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的表面通过第二活动销轴与第二凹形架(15)活动连接，所述第二凹形架(15)的左侧固定连接有第二连接柱(16)，所述第二连接柱(16)远离第二凹形架(15)的一端贯穿油箱(8)且延伸至直形油槽(10)的内部与第二滑块(17)固定连接，所述活动杆(14)右侧的底部固定连接有防滑块(18)，所述支撑板(1)的底部固定连接有固定杆(19)，且固定杆(19)位于第一凹形架(13)的右侧，所述活动杆(14)与固定杆(19)之间设置有制动盘(20)，且制动盘(20)位于支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)顶部的左侧固定安装有控制器(21)，所述控制器(21)通过导线与电机(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于： 所述电机(2)的顶部固定连接有电机支撑座(22)，所述电机支撑座(22)的顶部与支撑板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述丝杆(3)的表面设置有第一齿牙，所述活动螺块(5)的内部设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述防滑块(18)的右侧固定连接有第一防滑凸块(23)，所述固定杆(19)左侧的底部固定连接有第二防滑凸块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述油箱(8)的左侧开设有与第一连接柱(11)配合使用的第一开口，所述油箱(8)的右侧开设有与第二连接柱(16)配合使用的第二开口。