[实用新型]一种便携式模块化镗孔加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化多功能机械加工装置领域，尤其一种便携式模块化自动精密镗孔加工装置。

背景技术

在矿业、林业、建筑业、冶金业和船舶制造等行业，广泛使用大型工程设备。由于这些设备负重或受压极大，一些关键部位的镗孔在一段时间的作业后很容易造成形变和磨损。如果不及时维修，将使大型工程设备性能逐渐降低，以致无法使用。

然而，在大型工程设备的维修保养过程中，如何修复被损坏的镗孔是一个技术难题；即大型工程设备体积极其庞大，如果将大型工程设备运回生产厂家进行修复的成本巨大，且时间过长，降低了设备使用率。因此，需要选择在现场或就近的机械维修厂进行维修。

目前，在中国大多数情况下使用人工方式来修复损坏的镗孔，但人工方式维修没有一个统一的、精准的、省时的和经济的维修办法。也就是说，人工方式维修不但时间长，而且精度低，使得修复后的镗孔寿命有限，被维修设备的性能不能达到出厂的水平。

为克服这一现象，一些如美国的Climax Portable Machine Tools Inc.、加拿大的York Portable Machine Tools等公司开发出了便携式自动镗孔机(US 7,770,498 B2)和镗焊机(US12573113)，来实现现场或就近镗孔的自动化维修。这项技术在发达国家已经有二十年的应用和发展历史，中国国内目前属于模仿阶段。

然而，上述公司生产的镗孔机和镗焊机广泛采用分离、独立式设计，装卸过程繁琐且具有重复性，影响修复精度。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型旨在提供一种便携式模块化镗孔加工装置，采用模块化设计，机构精简，使镗孔机和镗焊机成为该加工装置的一部分，适配性强，可以安装在工件上直接进行修复作业，无需重复装卸及可实现对镗孔进行多种加工处理的模块化镗孔自动处理装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种便携式模块化镗孔加工装置；其包括进给托架模块、镗孔处理模块、镗孔托架配合模块和镗杆或焊杆模块；镗孔处理模块，包括具有耦合支架的同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器和单轴焊杆驱动器；进给托架模块用于实现对镗杆或焊杆及其对应的驱动器轴向运动的控制，其包括滑动单元、固定单元和旋转驱动单元；所述同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器或单轴焊杆驱动器，通过其耦合支架与紧固件、有缝夹头或无槽衬套，固接在所述进给托架模块的滑动单元上；镗孔托架配合模块由镗杆固定头及与其固接的固定头用焊板、镗杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述进给托架模块通过其固定单元固定在所述镗孔托架配合模块中的镗杆固定头上；

当进行镗孔加工工艺时，镗杆从所述镗杆固定头插入到镗杆固定尾，并与镗孔同轴放置；所述镗杆与所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接相固接，其中，所述镗杆固定头和镗杆固定尾内嵌滚珠轴承，以承载镗杆随所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器镗杆驱动器的进行旋转运动，所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器由所述旋转驱动单元带动；或者，当进行焊接加工工艺时，所述焊杆与单轴焊杆驱动器相固接，所述焊杆从所述镗杆固定尾插入，所述焊杆随所述单轴焊杆驱动器进行运动定位，所述单轴焊杆驱动器由所述旋转驱动单元带动。

优选地，所述镗孔处理模块还包括实现镗杆或焊杆的轴向和旋转运动双轴控制的镗内槽加工驱动器和面洗驱动器。

优选地，所述进给托架模块的滑动单元还包括：滚珠丝杠、传动齿轮组和进给驱动单元；所述进给驱动单元驱动传动齿轮组及滚珠丝杠，以控制滑动单元上放置的镗杆或焊杆的轴向运动。

优选地，所述进给托架模块还包括：配备在进给托架模块上的旋转驱动单元，当镗杆驱动器或焊杆驱动器安装在镗孔托架配合模块上后，所述旋转驱动单元负责镗杆驱动器旋转运动的控制。

优选地，所述便携式模块化镗孔加工装置还包括同心锥，用于当将镗杆插入待处理工件的镗孔中，通过同心锥使镗杆位于待处理工件同轴心的镗孔中；将所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起后，所述同心锥随所述镗杆的抽出，自动滑落去除。

优选地，所述镗杆固定头与固定头用焊板的固接，以及所述镗杆固定尾与固定尾用焊板固接，是通过紧固件固接。