[实用新型]一种自动穿片装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冷凝器翅片自动化插管技术领域，尤其是涉及一种自动穿片装置。

背景技术

很多行业(例如空调行业)的热交换器生产都包括插管工序，以空调冷凝器为例，空调冷凝器是经过U型管与翅片组插管装配、端板与翅片组装配、U型弯头与U型管装配、翅片组90度折弯等工艺加工成型的，在冷凝器翅片上穿插U型管成为空调制备中的重要环节。

目前国内冷凝器翅片U型管插管基本上都是通过手工作业实现的。其通过人工或机械手抓取铜管，然后手工操作将U型铜管一根一根逐个插入由多排翅片的翅片孔相互对齐而形成的翅片通道中。当U型管穿过叠放在一起的翅片时，很难保证铜管能依次穿过所有翅片，且由于人工施力的大小不同，无法避免铜管的晃动偏移，插管过程常出现翅片组变形、U型管折断、推斜、卡阻等缺陷，因此对人操作的协调性提出了较高的要求。手工插管存在插管效率低、质量不稳定、废品率高、对人员技术要求高、劳动力成本高等诸多问题。

现有技术中，有生产出可以对冷凝器翅片U型管全自动化插管的自动插管装置，由于U型管长度并不单一，且长度很长，在使用时会出现运送U型管打滑、不能一次性经U型管固定在插管机上以及针对过长的U型管插管机并不能保证在运送过程中使U型管始终保持竖直的状态，这些问题会影响插管效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动穿片装置，包括插管架，所述插管架上设有U型管供管与推送装置、导向传动装置和插入与定位装置，所述U型管供管与推送装置包括供管组件和推管组件，所述推管组件与驱动电机相连，所述供管组件将U型管输送至推管组件，并由所述推管组件推送经由所述导向传动装置至所述插入组件，所述推管组件的一侧设有齿条组件，所述齿条组件的一侧设有齿条挡架，所述齿条挡架固定在所述插管架上；

所述推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，所述固定组件包括安装架并通过其固定在所述插管架上，所述安装架上设有贯穿其的联动组件，所述联动组件的一端连接有气缸，另一端的两侧连接有第一抓取爪和第二抓取爪；

所述导向传动装置包括固定导向传动组件、位于其下方的活动导向传动组件以及位于两组件之间的限位轴，所述限位轴的一端固定在所述活动导向传动组件上，另一端贯穿所述固定导向传动组件并可在其上上下活动。

进一步地，所述固定导向传动组件固定在所述插管架上，所述插管架的后部固定有第二滑轨垫板，所述第二滑轨垫板上设有第二滑轨，所述活动导向传动组件可沿着所述第二滑轨滑移。

进一步地，所述第二滑轨垫板的后方设有驱动装置，所述第二滑轨垫板可在所述驱动装置的作用下上下运动，所述驱动装置为控制电机以及与其配合的驱动齿条。

进一步地，所述插入与定位装置包括导向固定板、压紧块以及定位组件，所述定位组件位于所述导向固定板的下方，所述压紧块固定在所述导向固定板的上方。

进一步地，所述定位组件包括可在所述导向固定板上开合的固定块，所述固定块的左下方固定有定位模具，右下方固定有定位针，所述定位组件的两侧设有用以驱动其活动的驱动气缸。

进一步地，所述推管组件包括推板、推架、第一滑轨和夹持装置，所述推板固定在所述推架的上端，所述夹持装置与所述推架的末端固定，所述推板的两端与所述第一滑轨相适配。

进一步地，所述夹持装置为夹持插板，所述夹持插板上设有可活动的弹性凸块。

进一步地，所述供管组件包括U型管挂杆，挑管架和取管装置，所述U型管挂杆位于所述取管装置的下方，所述挑管架位于所述夹持装置的下方，U型管通过所述取管装置从所述U型管挂杆输送至所述挑管架。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型在齿条组件的一侧设有齿条挡架，给齿条组件一约束力，防止齿条组件在对推架进行作用时出现打滑的现象，保证其运送过程的顺利进行。

2、本实用新型在推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，U型管在被取管装置放置到挑管架上时，由于U型管本身自带的弧形结构，容易出现取管装置离开U型管时，U型管掉落的现象，固定组件可将在其放置在挑管架的同时将其紧紧抱住，保证U型管一次性放置成功，提高插管效率，保证插管的顺利进行。

3、本实用新型设有导向传动装置，其固定导向传动组件和活动导向传动组件均可以对U型管进行调直，保证其竖直落下，活动导向传动组件可随着U型管的运动而运动，避免因U型管长度过长，不能保证其每一个方位为竖直状态，其适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；