[实用新型]差动机构式三轴转台

权利要求书

1.一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组，所述机座为负载提供安装基准，其特征在于，还包括差动机构部件组，所述差动机构部件组与俯仰部件组配合形成用于实现目标负载的俯仰、滚动、方位转动的俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系；初始状态时，所述的三个转动轴系的轴线相互垂直，俯仰轴轴线与滚动轴轴线位于水平面，方位轴轴线位于竖直面；工作过程中，俯仰轴轴线和滚动轴轴线始终垂直，方位轴轴线和滚动轴轴线始终垂直；所述俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动；所述滚动轴和方位轴通过差动机构实现上台面的滚动和方位转动，所述差动机构包括差动锥齿轮一、二、三，所述差动齿轮一、三水平对置安装，所述差动锥齿轮二与差动锥齿轮一、三分别啮合，差动锥齿轮一、三的轴线在水平方向重合，差动锥齿轮二的轴线垂直于差动锥齿轮一、三的公共轴线，共轴线的差动锥齿轮一、三分别与对称布置的驱动马达传动连接实现差动锥齿轮一、三的复合运动，从而带动差动锥齿轮二完成两个自由度运动，所述差动锥齿轮二与上台面连接。

2.根据权利要求1所述的差动机构式三轴转台，其特征在于，所述差动机构的差动锥齿轮一、三用花键分别连接在差动驱动轴一、二上，其转动支撑和驱动由所述俯仰部件组提供，所述差动机构的差动锥齿轮二用花键与差动输出轴一端连接，所述差动输出轴通过差动套杯、差动角接触轴承、差动套杯端盖连接在差动主力板上，构成转动支撑的可动连接，差动输出轴另一端用花键与差动联轴件连接，所述上台面用螺栓固定在差动联轴件上，所述差动部件组左端通过差动转台轴承一、差动隔套一与俯仰机架连接，构成绕滚动轴的转动支撑的动连接，所述差动部件组右端通过差动转台轴承二、差动隔套二与俯仰机架连接，构成绕滚动轴的转动支撑的动连接，当差动锥齿轮一与差动锥齿轮三同速反向旋转时，上台面绕方位轴作方位转动；当差动锥齿轮一与差动锥齿轮三同速同向旋转时，上台面绕滚动轴作滚转运动，正常工作时，需要差动锥齿轮一、三作复合运动来实现滚动轴和方位轴的复合运动。