[实用新型]反光焊带纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种反光焊带纠偏系统。

背景技术

光伏发电组件是由许多电池片通过焊带焊接串并联起来，从而达到将电流导出加以应用的，而电池片光电转换效率的高低又取决于太阳光照强度和受光量的多少，反光焊带是将普通焊带用于焊接到电池片正面(电池片受光面)部分压花处理，在不改变现有光伏组件生产工艺流程的基础上，通过漫反射焊带表面受光量到电池片，进而提高电池片正面受光量，达到提高组件光电转换效率2％-3％的效果。

使用反光焊带焊接电池片，一截正常工作循环的反光焊带长度包含一段反光面和一段非反光面，每节焊带循环长度的头部均有焊带生产厂家特制的标识点用以分界。由于反光焊带生产工艺限制，反光焊带标识点定位位置不够精确，每节焊带长度与标准长度比较会存在正负偏差，焊带自动化焊接设备使用反光焊带连续生产作业中，会造成标识点偏差累计引起的更大长度误差，从而导致反光面不能焊接到电池片的正面，而单纯以人工校正焊带标识点位置又会造成生产效率的骤减。目前尚没有相关技术应用到对每节反光焊带长度偏差的纠正。

实用新型内容

本实用新型提供了反光焊带纠偏系统，通过视觉定位每个循环周期反光焊带标识点的位置，再通过焊带调整机构的动态调整，实现了对反光焊带标识点偏差的自动化纠正，将每节焊带长度的偏差量控制在一个较小的误差范围内，并能够与现有自动化焊接作业设备无缝对接。

本实用新型所采用的技术方案为：

反光焊带纠偏系统，包括机体、焊带导向机构、定位机构、剪切机构、焊带拉伸机构和焊接机构，所述焊带导向机构、所述定位机构、所述剪切机构、所述焊带拉伸机构和所述焊接机构依次连接，并设置于所述机体上；所述焊带导向机构上沿靠近所述定位机构的方向依次设有缓冲机构和调直机构；所述剪切机构上设有与所述定位机构相配合的焊带调整机构；还包括焊带放卷机构，所述焊带放卷机构和所述焊带导向机构连接。通过定位机构精确识别焊带标识点位置，焊带调整机构依据定位机构所识别的焊带标识点的信息对焊带进行准确调整、纠偏，从而保证了每节焊带的长度一致。

进一步的，所述定位机构包括固定架，所述焊带导向机构的一端穿过所述固定架与所述剪切机构连接；所述固定架的顶部设有相机，用于识别焊带标识点位置；所述固定架上设有底板和反光板，所述底板位于所述焊带导向机构的上方，底板用于固定焊带，相机检测底板范围内的焊带的标识点；所述反光板位于所述底板和所述相机之间，反光板给相机提供光源，使得相机视野更加清楚，有利于识别焊带的标识点。

进一步的，所述固定架包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆分别位于所述焊带导向机构的左右两侧，所述第一固定杆的顶端和所述第二固定杆的顶端通过转轴连接，所述相机和所述转轴转动连接，用于调整相机的角度，使得相机与底板始终处于相互垂直的状态，从而精确的标识焊带的标识点；

所述反光板的一端与所述第一固定杆可拆卸固定连接，所述反光板的另一端与所述第二固定杆可拆卸固定连接，便于安装、拆卸；

所述底板的一端与所述第一固定杆可拆卸固定连接，所述底板的另一端与所述第二固定杆可拆卸固定连接，便于安装、拆卸。

进一步的，所述底板上设有多个固定块，所有的所述固定块呈矩形整列排布，任意一列所述固定块用于固定一条焊带，提高了焊带固定的稳定性，不容易松脱。

进一步的，所述焊带调整机构包括滑轨托板和多个并列设置的调整单元，所述滑轨托板设置于所述剪切机构朝向所述定位机构的一侧，所有的所述调整单元均设置于所述滑轨托板上，所述滑轨托板上设有与所述多个调整单元一一对应的多个凹槽，任意一个所述调整单元依据定位机构所识别的焊带标识点的信息对与其对应的焊带进行准确调整、纠偏。

进一步的，所述调整单元包括调整装置、驱动所述调整装置沿水平方向运动的第一驱动机构、压紧装置、驱动所述压紧装置沿竖直方向运动的第二驱动机构；所述调整装置设置于所述滑轨托板上，所述第一驱动机构设置于所述调整装置上；所述压紧装置位于所述滑轨托板靠近所述剪切机构的一端，所述第二驱动机构设置于所述压紧装置上；所述调整装置和所述压紧装置滑动连接。压紧装置在第二驱动机构的作用下沿竖直方向压紧焊带，调整装置在第一驱动机构的作用下沿水平方向带动压紧装置水平移动，从而带动焊带水平移动，实现焊带纠偏的功能。