[实用新型]基于并联机构的三平移振动台

说明书

技术领域

本实用新型涉及振动台技术领域，具体涉及一种基于并联机构的三平移振动台。

背景技术

三平移振动台，用于提供可靠的振动试验作为检测产品可靠性能的最主要手段。现有的三平移振动台，仍有很大不足之处，并不能模拟实际工况中多维高频振动，无法进行真实的多维高频振动试验，而且，结构复杂，制作成本高，如何解决上述的问题，是当前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的三平移振动台，不能模拟实际工况中多维高频振动，无法进行真实的多维高频振动试验的问题。本实用新型的基于并联机构的三平移振动台，能够模拟实际工况中多维高频振动，实现真实的多维高频振动试验，而且，结构简单，容易实现，制作成本低，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：包括静平台、动平台、第一支链机构、第二支链机构和曲柄摇杆驱动机构，所述曲柄摇杆驱动机构的数量为三个，且分别设置在静平台上表面的三个侧边上，各曲柄摇杆驱动机构的驱动输入端分别通过锥齿轮与驱动源相联动，所述第二支链机构的数量为两个，第一支链机构、两个第二支链机构的驱动输入端分别与曲柄摇杆驱动机构的驱动输出端相连接，所述第一支链机构、两个第二支链机构的驱动输出端分别连接在动平台下表面的三个侧边上，所述第一支链机构控制动平台在Z轴方向振动，一个第二支链机构控制动平台在X轴及Z轴方向振动，另一个第二支链机构控制动平台在Y轴及Z轴方向振动，实现动平台在X轴、Y轴、Z轴方向上的平移振动。

前述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述静平台为矩形铝合金平板，并通过螺栓固定在实验平台上，所述静平台的中心处设置有驱动源安装孔。

前述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述动平台为矩形铝合金平板，且等间隔分布有若个通孔，

前述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：相邻的通孔之间的间距为10mm，各通孔的孔径为5mm。

前述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第一支链机构包括长铰链支座、宽连杆、第一短连杆、第二短连杆、第一组合连杆、第一连杆、第一转轴和第一铰链座，所述长铰链支座通过第一铰链销连接在宽连杆的底部，所述宽连杆通过第一轴承与第一铰链销可转动连接，所述宽连杆的上部设置有第二转轴，所述第二转轴的两端部通过顶丝刚性固定在宽连杆的上部，所述第二转轴的外壁通过第二轴承与外部驱动连杆转动连接，所述外部驱动连杆与曲柄摇杆驱动机构的驱动输出端相连接，所述宽连杆的上部在连接第二转轴处分别设置有第一短连杆、第二短连杆，所述第一短连杆、第二短连杆通过第二铰链销与宽连杆的上部转动连接，所述第一组合连杆的两个端部通过第三铰链销分别与第一短连杆、第二短连杆的上部转动连接，所述第一连杆的一端通过第三轴承与第一组合连杆的中部转动连接，所述第一连杆的另一端通过第四铰链销与第一铰链座相连接，所述第一铰链座的上部用于连接动平台。

前述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第一短连杆、第二短连杆分别通过顶丝与第二铰链销刚性连接，所述第一组合连杆的两个端部与第三铰链销通过轴承转动连接，所述连杆通过顶丝与第四铰链销刚性连接，所述第一铰链座与第四铰链销通过轴承转动连接，所述第一铰链销通过螺钉与长铰链支座刚性连接。

前述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第二支链机构包括呈左、右对称设置的铰链支座，一侧的铰链支座通过第五铰链销与第三短连杆的一端相连接，另一侧的铰链支座通过第六铰链销与长连杆的一端相连接，各铰链支座与对应的铰链销通过轴承转动连接，所述第三短连杆、长连杆与对应的铰链销连接处均通过顶丝刚性连接，所述第三短连杆的另一端、长连杆的中部之间设置有第二组合连杆，所述第二组合连杆的两端部分别通过第七铰链销与第三短连杆的另一端、长连杆的中部相连接，所述第二组合连杆的两端部与对应的第七铰链销通过轴承转动连接，所述第三短连杆的另一端、长连杆的中部与对应的铰链销通过顶丝刚性连接，所述第二组合连杆的中部通过轴承连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过第八铰链销与第三连杆的一端相连接，所述第二连杆与第八铰链销通过顶丝刚性连接，所述第三连杆的一端与第八铰链销通过轴承转动连接，所述第三连杆的另一端通过第九铰链销与第二铰链座的下部相连接，所述第二铰链座与第九铰链销之间通过顶丝刚性连接，所述第三连杆的另一端与第九铰链销通过轴承转动连接，所述第二铰链座的上部用于连接动平台。