[实用新型]一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮

权利要求书

1.一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，包括车轮外壳(1)、车轮外壳安装盖(2)、齿轮(3)、车轮固定组件(4)及车轮闪灯组件(5)，其特征在于：所述车轮外壳(1)包含导轨(1-1)、车轮中心轴安装孔(1-2)、齿轮安装孔(1-3)、LED安装孔(1-4)，并与车轮外壳安装盖(2)形成闪灯空腔(8)；所述齿轮(3)通过齿轮安装孔(1-3)固定在车轮外壳(1)上,与导轨(1-1)形成齿轮空腔(9)，所述闪灯空腔(8)用于安装车轮闪灯组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：所述齿轮(3)通过齿轮安装孔(1-3)固定在车轮外壳(1)上，与电机齿轮(11)啮合；所述齿轮(3)与导轨(1-1)形成齿轮空腔(9)，用于安放电机齿轮(11)，驱动车轮。

3.根据权利要求1所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：所述的车轮固定组件(4)包括带螺纹的车轮中心轴(7)、微型薄壁轴承(4-1)、垫片(4-2)、螺母(6)，所述的微型薄壁轴承(4-1)包括轴承内圆柱(4-1-1)和轴承外圆柱(4-1-2)。

4.根据权利要求3所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：轴承内圆柱(4-1-1)直径略小于车轮中心轴安装孔(1-2)的直径，轴承外圆柱(4-1-2)直径略大于车轮中心轴安装孔(1-2)的直径，用于固定车轮，带螺纹的车轮中心轴(7)末端通过螺母(6)固定在车体，微型薄壁轴承(4-1)与车体之间设有垫片(4-2),以减少摩擦。

5.根据权利要求1所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：车体侧面板(10)上设有电机安装孔(10-1)、电机轴输出孔(10-2)、车轮中心轴安装孔(1-2)，所述电机安装孔(10-1)及电机轴输出孔(10-2)用于固定电机，所述车轮中心轴安装孔(1-2)通过带螺纹的车轮中心轴(7)及螺母(6)固定车轮。

6.根据权利要求1所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：所述固定在车体上的电机齿轮(11)由电机轴输出孔(10-2)伸出来后可以和安装在车轮外壳上的齿轮(3)啮合，运转在齿轮空腔（9）中。

7.根据权利要求1所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：所述的车轮外壳(1)与车轮外壳安装盖(2)分别设有螺纹，通过相互啮合，形成闪灯空腔(8)，用于安装车轮闪灯组件(5)。

8.根据权利要求1所述的一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮，其特征在于：所述的车轮闪灯组件(5)包含有电池组(5-1)、LED灯(5-2)、开关(5-3)及其控制电路；所述车轮外壳(1)设置有多个LED安装孔(1-4)，且各LED安装孔(1-4)与车轮中心的距离均不相等。