[实用新型]一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一款用于核成像设备主体结构，尤其涉及一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，可实现多轴运动，不同角度的检测。

背景技术

核医学成像设备凭借其在肿瘤早起诊断方面的突出优势，逐步成为相关医疗领域无法代替的设备。而提前发现肿瘤，发现早期微小肿瘤，多个角度检查，以及满足不同身高女性患者检测的需要。设备自身能否多轴运动，多角度旋转，运动可靠性直接影响核成像设备的诊断效果，影响对肿瘤的定位精度，从而影响到到医生对患者病情的诊断。双核素多功能乳腺成像系统能够根据不同患者的需要对乳腺进行全区域扫描，提高对微小肿瘤早期发现，精确定位。

目前流行的乳腺多轴运动、多角度核成像设备。其升降机构有电动伸缩杆升降方式，皮带升降方式，齿轮齿条升降方式。总体而言；电动伸缩杆升降方式，由于主体结构采用的是标准件，既伸缩电机杆，对后期的检测时，不能兼顾所有的人群。皮带升降方式；采用正时皮带升降容易出现打滑现象，承载负荷小，对于瞬时启动，容易超负荷运动，可能会导致皮带断裂，出现危害病人的现象。而链条传动虽然不存在打滑现象，但应用环境要求高润滑条件要好不适合距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度高，磨损变形影响使用过程有一定的声响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备。本系统主要是定位和检测早期癌症，可以根据不同病人的身高，不同的检测位置，按照病人的舒适程度进行多角度的检测，不同高度，不同开合宽度，检测时不会对病人造成不适的感觉，能对人体的多个部位检测：颈部、四肢、腋下、乳腺。病人在检测的过程中主要以坐姿为主，也可以根据实际的需要调整检测的姿态，进行定位精准，结构简单，成本低廉，故障率低，噪声低。

本实用新型的技术方案为：

一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，其特征在于，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3；其中，该垂直机构1上安装该旋转机构2，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构2上安装该开合机构3，用于控制该开合机构3的旋转；该开合机构3用于控制双核素多功能乳腺成像系统中探测器模块的开合。

进一步的，所述垂直机构1包括主轴电机11、主轴行星减速器12和主轴丝杠14；该主轴电机11与该主轴行星减速器12连接，用于驱动该主轴行星减速器12转动；该主轴行星减速器12与该主轴丝杠14通过联轴器连接。

进一步的，所述主轴丝杠14与主轴丝杠螺母13连接，用于驱动所述主轴丝杠螺母13上下运动；所述旋转机构2安装于所述主轴丝杠螺母13上。

进一步的，所述旋转机构2包括旋转电机21、L型行星减速器22和旋转轴24；所述旋转电机21通过该L型行星减速器22驱动该旋转轴24旋转；所述开合机构3安装在所述旋转轴24上。

进一步的，所述旋转机构2还包括一旋转搭板23，所述旋转搭板23通过一旋转搭板固定轴25固定于所述主轴丝杠螺母13上。

进一步的，所述旋转轴24与所述旋转搭板23通过轴承及螺纹连接。

进一步的，所述开合机构3包括开合电机31、开合固定板32和开合丝杠33；所述开合机构3通过所述开合固定板32连接在所述旋转轴24上；所述开合电机31通过联轴器连接所述开合丝杠33，所述开合丝杠33与一开合丝杠螺母连接，所述开合丝杠螺母用于与所述探测器模块连接。

进一步的，所述垂直机构1设有一主轴导轨15和一主立板16，该主轴导轨15固定在该主立板16上，且该主轴导轨15与所述主轴丝杠螺母13连接固定。

进一步的，所述主轴导轨15为双滑块结构。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果为：

本实用新型提供一套全新的双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，整体为三维运动机构，采用丝杠、直线导轨、方式进行运动，整体设备具有运动平稳，结构简单，定位精度高，噪声小的优点。驱动动力均为：MOTEC伺服电机，具有方便调控，定位精准，抗干扰强。

附图说明

图1为本设备整体机构示意图；

图2为垂直机构结构示意图；

图3为旋转机构结构示意图；

图4为开合机构结构示意图。

其中，1-垂直机构，11-主轴电机，12-主轴行星减速器，13-主轴丝杠螺母，14-主轴丝杠，15-主轴导轨，16-主立板，17-侧板，18-电气滑轨；