[实用新型]可超高速运行的无刷永磁同步伺服电动机嵌入式转子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种可超高速运行的无刷永磁同步伺服电动机嵌入式转子结构。

背景技术

无刷永磁同步伺服电动机是以正弦波驱动的无刷直流电动机，被广泛应用于电动摩托车、电动汽车及各种电驱动装备领域。其转子磁钢有表贴式和嵌入式等型式。磁钢为嵌入式结构的转子，由于嵌入转子铁芯的稀土磁钢有极强的磁性能与转子铁芯紧密吸合，通常情况下在磁钢表面涂以胶粘剂即可与转子铁芯牢固结合。

采用嵌入式型式的转子，与表贴型式的转子相比，更利以用弱磁控制的方式使电动机在高速(7000rpm)、超高速(10000rpm以上)的状态下运行。当电动机在高速和超高速状态下运行时，存在着因转子温度升高致粘结剂失效、磁钢在离心力作用下从转子铁芯中脱出的风险，导致电动机失效，甚至酿成车毁人亡的严重后果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决当电动机在高速和超高速状态下运行时，存在着因转子温度升高致粘结剂失效，磁钢在离心力作用下从转子铁芯中脱出的风险，本实用新型提供一种可超高速运行的无刷永磁同步伺服电动机嵌入式转子结构，使得无刷永磁同步伺服电动机在高速和超高速运行状态下能确保磁钢与转子铁芯仍牢固结合，保证电动机安全可靠地运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可超高速运行的无刷永磁同步伺服电动机嵌入式转子结构，包括转子铁芯、磁钢、转轴和转子固定板，所述转子铁芯内嵌有若干块磁钢，转子铁芯套装在转轴上，转子铁芯的两端设置有转子固定板，所述转子铁芯内设置有若干磁钢槽，磁钢通过耐温不低于摄氏150度的粘接剂粘结于转子铁芯的磁钢槽内。

进一步地，还包括固定键，所述转子铁芯的内孔上设置有键形凹槽；所述转轴的外径与转子铁芯的内孔为过渡配合，转轴上还设置有键槽，所述固定键和键形凹槽、键槽固定连接将转子铁芯套压在转轴上。转子内孔中设有一键形凹槽，转轴上也同样设有键槽，内嵌磁钢的转子铁芯与转轴籍助固定键套压成转子，以防止转子铁芯的径向松动。

进一步地，转轴的一端设有凸台，另一端设有挡圈槽，挡圈槽内卡入有弹性挡圈，转子铁芯套装在转轴的凸台和弹性挡圈之间。以弹性挡圈卡住转子铁芯以阻止转子铁芯的轴向松动。

进一步地，还包括紧固件，以紧固件将转子固定板紧固在转子铁芯的两端。确保电动机超高速运转时内嵌磁钢也不会从转子铁芯内脱出。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的可超高速运行的无刷永磁同步伺服电动机嵌入式转子结构，由于以不低于摄氏150度的耐高温粘结剂使磁钢与转子铁芯牢固结合，并且用转子固定板紧固在转子铁芯两端，保证了电动机即使在10000ypm以上超高速运行时，仍能保持磁钢与转子铁芯的牢固结合而不脱出，确保了无刷永磁同步伺服电动机在高速和超高速运行状态下的安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图2内嵌式磁钢示意图。

图中:1、转子铁芯，101、磁钢槽，102、键形凹槽，2、磁钢，3、转轴，301、键槽，302、凸台，303、挡圈槽，4、转子固定板，5、固定键，6、弹性挡圈，7、紧固件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和2所示，是本实用新型最优实施例，一种可超高速运行的无刷永磁同步伺服电动机嵌入式转子结构，包括转子铁芯1，磁钢2，转轴3和转子固定板4。

1)将若干块磁钢2内嵌进转子铁芯1的磁钢槽101内，磁钢与转子铁芯之间采用耐温不低于摄氏150的粘结剂(本实施例选用乐泰品牌的耐高温胶水)粘结。

2)将内嵌有磁钢的转子铁芯1籍助铁芯内孔中的键形槽102和转轴3上的键槽301通过固定键5压套在转轴3上。

3)将转子铁芯1的一端压套至转轴3的凸台302处；另一端在转轴3的挡圈槽303处，在挡圈槽303处装上弹性挡圈6将转子铁芯1卡住。

4)在转子铁芯1的两端套上转子固定板4，以紧固件7将其紧固在转子铁芯1的两端。