[实用新型]一种气泡清洗机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及气泡清洗机零部件，具体涉及一种气泡清洗机用机械手。

背景技术

传统的气泡清洗机无机械手结构，会导致被清洗的产品分布不均匀，容易产生堆积，因而会使产品清洗不够彻底，需要二次甚至是多次清洗，不仅会造成水资源的浪费，还会大大降低产品的清洗效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气泡清洗机用机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种气泡清洗机用机械手，包括传动电机、第一传动横梁、第二传动横梁和第三传动横梁，在传动电机上安装有电机轴，所述电机轴上安装有传动电机杆，所述传动电机杆的头部安装有可活动的传动电机杆接头，所述第一传动横梁的右端安装有第一横梁接头，所述传动电机杆接头和第一横梁接头之间通过中间传动杆联接；

所述第一传动横梁与第三传动横梁之间通过多根纵向传动杆联接，所述每根纵向传动杆在位于第三传动横梁的部分各安装有一组主齿轮，在每组主齿轮下方位于纵向传动杆上各咬合有一组从齿轮，在每根纵向传动杆的最下端各安装有一组耙手，所述第三传动横梁与第二传动横梁之间通过多组斜向传动杆联接，所述每两组纵向传动杆之间位于第三传动横梁上各安装有一组耙手，所述每组斜向传动杆最底端也各安装有一组耙手。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以使被清洗的产品分布均匀，不会产生堆积，使产品能够得到彻底清洗，因而不需要二次或多次清洗，节约了水资源，同时还提高了产品清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、传动电机，2、第一传动横梁，3、第二传动横梁，4、第三传动横梁，5、电机轴，6、传动电机杆，7、传动电机杆接头，8、第一横梁接头，9、中间传动杆，10、纵向传动杆，11、主齿轮，12、从齿轮，13、耙手，14、斜向传动杆。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型采用的技术方案为：一种气泡清洗机用机械手，包括传动电机1、第一传动横梁2、第二传动横梁3和第三传动横梁4，在传动电机1上安装有电机轴5，所述电机轴5上安装有传动电机杆6，所述传动电机杆6的头部安装有可活动的传动电机杆接头7，所述第一传动横梁2的右端安装有第一横梁接头8，所述传动电机杆接头7和第一横梁接头8之间通过中间传动杆9联接；

所述第一传动横梁2与第三传动横梁4之间通过多根纵向传动杆10联接，所述每根纵向传动杆10在位于第三传动横梁4的部分各安装有一组主齿轮11，在每组主齿轮11下方位于纵向传动杆10上各咬合有一组从齿轮12，在每根纵向传动杆10的最下端各安装有一组耙手13，所述第三传动横梁4与第二传动横梁3之间通过多组斜向传动杆14联接，所述每两组纵向传动杆10之间位于第三传动横梁4上各安装有一组耙手13，所述每组斜向传动杆14最底端也各安装有一组耙手13。

通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：启动驱动电机1，通过电机轴5带动传动电机杆6进行旋转，由于中间传动杆9与传动电机杆接头7和第一横梁接头8以及第一传动横梁2的限制，传动电机杆6只能在一定的角度内往复旋转，即只能使第一传动横梁2在一定的角度内前后往复运动，在位于纵向传动杆10上的主齿轮11和从齿轮12的作用下，可使第三传动横梁4进行前后往复运动，在斜向传动杆14的作用下，可使第二传动横梁3进行前后往复运动，在完成上述动作的同时，位于第三传动横梁4上、纵向传动杆10上和斜向传动杆14上的耙手13也同时作前后往复运动，即第一排耙手13往前推第二排耙手13，以此类推，完成产品的前进。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。