[实用新型]一种快递重物件载运装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，特别是一种用于快递重物件的载运装置。

背景技术

快递行业在现在的社会市场中占有重要的分量，更是生活中不可或缺的一个领域。在快递以及搬家或者是转运大型重物件上下楼时，(如冰箱、洗衣机，空调等重物件)，现在只能采取人力搬运的方法，费时、费力、劳动强度大、安全性差，随着当今劳动力成本的快速增加及社会人口的老龄化、迫切需要一种能帮助及替代人力上下楼搬运的快递重物件载运装置。

现有技术中多采用圆轮或行星轮结构的爬楼车来解决货物爬楼载运问题如爬楼车用安全助力装置CN200920205151.5、多功能爬楼车CN201020148546.9等，这些技术都存在着爬楼时颠簸大、运动不平稳、结构复杂、无法实现对重物件载运的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有货物快递载运车爬楼时颠簸大、运动不平稳、结构复杂、无法实现对重物件载运的问题，提供一种快递重物件载运装置，该装置具有电机驱动，可承载重物件上下楼，上下楼及平地载运平稳、载物台面水平可调等优点。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种快递重物件 载运装置，其特征在于：包括有电机、传动大齿轮、传动小齿轮、车轮轴、两个车轮组件、两个车轮变形控制装置、定位滑块、底板、水平位置控制器、电动推杆和载物台、车架；电机、车轮轴分别与底板相连接、传动小齿轮与电机相连接、传动大齿轮与车轮轴相连接、两个车轮组件安装在车轮轴两端、电动推杆一端固定于底板，另一端与载物台相连；载物台与车架相连接；

所述车轮组件包括四片叶轮、四个叶轮开合齿轮、中心齿轮、中心圆盘Ⅰ、中心圆盘Ⅱ、四片叶轮分别与四个叶轮开合齿轮相连接，四个叶轮开合齿轮与中心圆盘Ⅰ、中心圆盘Ⅱ相连接、叶轮轴承与车轮轴相配合中心圆盘Ⅰ、中心圆盘Ⅱ与轴承相配合，轴承与车轮轴配合；所述车轮变形控制装置包括、止动圆盘、止动橡胶片变形控制手柄、拨叉、心轴、定位键。止动圆盘与中心圆盘Ⅰ连接，止动橡胶片、拨叉、与变形手柄相连，定位键固定在心轴上、心轴安装在车轮轴内，变形手柄固定于车架上；所述中心圆盘Ⅰ有定位孔、通过变形控制手柄拨动拨叉可以使定位键插入及拔出定位孔；中心圆盘Ⅰ上装有的定位滑块可以滑动来调整定位孔的位置。所述水平位置控制器可以控制电动推杆的伸缩，调节载物台的水平状态以保持载物台水平。

本发明可在平地载运工作时利用圆型车轮行驶，行驶平稳效率高。在需要上楼梯载运货物时，可通过车轮变形控制装置使圆型车轮展开变形成为叶轮，展开的叶轮曲线接近阿基米德螺线，阿基米德螺线在旋转时具有平稳升高的特性，可以完成平稳爬楼。爬楼载运完成时，又可通过车轮变形控制装置使叶轮收缩变形成为圆型车轮来进行 平地载运工作，本发明实现了一轮两用，满足了爬楼载运平稳及平地载运平稳的双重要求。

本发明的突出优点在于：

1.利用可变形的车轮可以使得快递重物件载运装置在上下楼梯前后均可进行车轮变形实现平稳行走，做到省力省时方便快捷、安全性强；

2.通过对可变形车轮组件装有的定位滑块的位置进行滑动调整可以实现叶轮展开角度大小位置的调整、改变叶轮曲线所逼近的阿基米德螺线的曲线形状，从而可以实现适应上下不同步阶尺寸的楼梯。在上下不同坡度的楼梯时，通过载货台的水平位置调整可以避免因物件放置不平而导致货物容易从载物台滑出的现象。特别适合于载运重物件的工作要求。

附图说明

图1为本发明所述的一种快递重物件载运装置的整体结构示意图。

图2为本发明所述的一种快递重物件载运装置的变形控制装置示意图。

图3为本发明所述的一种快递重物件载运装置的车轮组件示意图。

图4为本发明所述的一种快递重物件载运装置的车轮组件变形状态示意图。

图5为本发明所述的一种快递重物件载运装置的定位键与心轴安装结构示意图。

图6为本发明所述的一种快递重物件载运装置的中心圆盘定位孔与定位滑块示意图。

图7为本发明所述的一种快递重物件载运装置的车轮组件、车架、及底板结构示意图。

图8为本发明所述的一种快递重物件载运装置的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。