[实用新型]制罐机升降模座的伺服系统

权利要求书

1.一种制罐机升降模座的伺服系统，其特征在于，包括：

一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；

至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及

一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，各所述伺服马达结合在各减速器，各所述伺服马达设有一编码器；设有一可程式化控制器，所述可程式化控制器与所有的所述伺服马达电连接并接收各所述伺服马达的编码器的信号。

2.如权利要求1所述的制罐机升降模座的伺服系统，其特征在于，各所述编码器是机械型多圈记忆绝对式编码器。

3.如权利要求2所述的制罐机升降模座的伺服系统，其特征在于，所述可程式化控制器接收各所述编码器的信号计算得出各所述模座的高度位置，并记忆所有所述模座的高度位置状态为一第一加工位置、一第二加工位置、至少一个自定义位置以及一将所有模座的高度位置上升的维修位置，所述可程式化控制器控制各所述伺服马达驱动各所述模座升降至任一所述高度位置状态。