[实用新型]收纳式飞行器

权利要求书

1.一种收纳式飞行器，其特征在于，包括：

机身，在所述机身上设置有收纳舱(14)；

旋转臂(12)，在所述旋转臂(12)上设置有动力装置，所述旋转臂(12)与所述机身转动连接以在非工作模式下进行收纳；以及

多个螺旋桨(11)，每个所述螺旋桨(11)被配置为与所述动力装置动力输出部可拆卸地连接，在飞行模式下所述螺旋桨(11)与所述动力输出部连接在一起，在非工作模式下所述螺旋桨(11)被收纳在所述收纳舱(14)中。

2.根据权利要求1所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述机身为十字形，所述旋转臂(12)为4个，在每个所述旋转臂(12)的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨(11)，4个所述旋转臂(12)被分别设置在十字形机身(13)的4个象限区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。

3.根据权利要求1所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述机身为工字形，所述旋转臂(12)为2个，在每个所述旋转臂(12)的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨(11)，2个所述旋转臂(12)被分别设置在工字形机身的2个缺口区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。

4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述机身具有上表面，在飞行模式下所述旋转臂(12)与所述上表面垂直。

5.根据权利要求1-3中的任意一项所述的收纳式飞行器，其特征在于，在所述机身和所述旋转臂(12)中的任意一个上设置有旋转轴(17)，在另一个上设置有用于与所述旋转轴(17)转动连接的轴套(18)。

6.根据权利要求5所述的收纳式飞行器，其特征在于，还包括锁定杆(16)，在所述旋转轴(17)上设置有第一缺口(21)，在所述轴套(18)上设置有第二缺口(22)，在飞行模式下所述第一缺口(21)与所述第二缺口(22)重合，所述锁定杆(16)被插入所述第一缺口(21)和所述第二缺口(22)中以形成锁定。

7.根据权利要求6所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述锁定杆(16)为L形，在所述机身上设置有滑道(23)，所述锁定杆(16)被配置为能沿所述滑道(23)滑动。

8.根据权利要求5所述的收纳式飞行器，其特征在于，在所述旋转轴(17)的外圆周面上设置有波浪形凸起(20)，在所述轴套(18)的内圆周面上设置有与所述波浪形凸起(20)相配合的凹槽，在所述旋转臂(12)旋转时所述波浪形凸起(20)与所述凹槽形成阻尼档位效应。

9.根据权利要求1-3中的任意一项所述的收纳式飞行器，其特征在于，在所述机身上还设置有把手(19)。

10.根据权利要求1所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述螺旋桨(11)为2个，并且2个所述螺旋桨(11)同轴设置。