[实用新型]一种用于监测森林火灾的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于监测森林火灾的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，其中就可以运用在监测森林火灾的发生，森林是地球的肺，其中生活着地球上各种已知或者未知的生物物种，森林一旦发生火灾，火势很难及时得到控制，大量植被会烧坏，还会导致物种大量死亡甚至是灭绝，减少了物种的多样性，为此，我们提出一种用于监测森林火灾的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在火灾很难及时被察觉，火灾发生时生物死亡率高的缺点，而提出的一种用于监测森林火灾的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于监测森林火灾的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上均匀的设有四个机翼，所述机翼上均设有旋转桨叶，所述无人机机身下端设有两个对称的脚架，所述无人机机身下端固定连接有收纳箱，所述收纳箱的底部留有通孔，所述无人机机身的顶端设有报警装置，所述无人机机身的一侧设有摄像装置，所述摄像装置的外侧设有半球状的玻璃罩，所述收纳箱内腔的顶部设有第二固定座，所述第二固定座上固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离第二固定座的一端连接有与通孔匹配的固定杆，所述固定杆上分别设有烟雾探测器和温湿度传感器，所述收纳箱的内壁上依次设有单片机、第一固定座和第三固定座，所述单片机分别电性连接在烟雾探测器、摄像装置和温湿度传感器上，所述第三固定座上设有报警开关，所述报警开关与报警装置电性连接，所述单片机上还电性连接有电控开关，所述电控开关固定连接在第一固定座上，所述第一固定座下端设有铁芯，所述铁芯外侧绕设有线圈，所述线圈电性连接在电控开关上，所述第一固定座的下端还设有连接杆，所述连接杆远离第一固定座的一端转动连接有平衡杆，所述平衡杆的一端连接有与铁芯配合的铁块，所述平衡杆的另一端设有与报警开关匹配的触块。

优选的，所述脚架的底部设有橡胶减震垫，且减震垫的底部设有防滑纹。

优选的，所述收纳箱顶端的中部与无人机机身通过焊接连接，收纳箱顶端的两侧设有连杆，收纳箱通过连杆与无人机机身进行固定连接。

优选的，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

优选的，所述旋转桨叶的外侧设有防护罩。

本实用新型提出的一种用于监测森林火灾的无人机，有益效果在于：本实用新型在操作时，无人机进行森林火灾监测时，设有的摄像装置对森林的情况进行摄像，将采集到的录像经过转换器发送给单片机，单片机通过无线信号传递给远程监控中心，方便在火灾来临时，救援人员能够尽快的采取补救措施，在工作时，设有的伸缩装置将固定杆沿着通孔伸出，使得烟雾探测器和温湿度传感器采集无人机经过地方的信息，并传递给单片机，当有火灾发生时，单片机控制电控开关的开启，使得线圈通电，从而使得平衡杆上的铁块被吸附到铁芯上，使得平衡杆另一端上的触块启动报警开关，使得无人机上的报警装置被接通，发出驱散动物的警报声，从而减少火灾发生时动物的死亡率，该用于监测森林火灾的无人机，能够将森林火灾的情况传递给远程监控中心，方便救灾人员快速的进行森林抢险，能够减少森林动物在火灾发生时候的死亡率，保护了生物物种多样性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于监测森林火灾的无人机的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于监测森林火灾的无人机的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种用于监测森林火灾的无人机的报警装置结构示意图。

图中：无人机机身1、机翼2、旋转桨叶3、玻璃罩4、摄像装置5、脚架6、收纳箱7、单片机8、第一固定座9、第二固定座10、伸缩装置11、固定杆12、烟雾探测器13、温湿度传感器14、报警装置15、电控开关16、线圈17、铁芯18、连接杆19、平衡杆20、铁块21、第三固定座22、触块23、报警开关24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。