[实用新型]一种球形门锁

权利要求书

1.一种球形门锁，其特征在于，包括容纳在锁芯壳内的锁胆套、外锁胆、内锁胆、圆管、外旋钮、内旋钮，外硬球和内硬球；所述外锁胆的电机定子与所述圆管、所述外旋钮连接固定、所述内锁胆的电机定子与所述锁胆套、所述内旋钮连接固定，所述外锁胆和所述内锁胆的电机位置相对且轴线相同，所述外锁胆和所述内锁胆的电机转子分别连接有容纳在所述圆管内的外硬球推动部和内硬球推动部；所述锁胆套套装在所述圆管外，所述圆管可在所述锁胆套内旋转，所述圆管在与所述外硬球和所述内硬球对应的位置开设有外中间通孔、内中间通孔，所述锁胆套开设有与所述外中间通孔、所述内中间通孔位置对应的外锁胆套孔、内锁胆套孔，所述外中间通孔或所述外锁胆套孔设置有外硬球限位部，所述内中间通孔或所述内锁胆套孔设置有内硬球限位部；当所述外锁胆的电机工作时，所述外硬球推动部推动所述外硬球从外中间通孔向所述外锁胆套孔移动并抵靠所述外硬球限位部，所述外硬球的一部分位于所述外锁胆套孔内，所述外锁胆咬合所述锁胆套；

当所述内锁胆的电机工作时，所述内硬球推动部推动所述内硬球从内中间通孔向所述内锁胆套孔移动并抵靠所述内硬球限位部，所述内硬球的一部分位于所述内锁胆套孔内，所述外锁胆咬合所述锁胆套；

当所述外锁胆或的内锁胆电机不工作时，所述外硬球和所述内硬球完全位于所述圆管外周面内，所述外锁胆可在所述圆管内转动，所述外锁胆和所述内锁胆的电机分别电连接有外验证模块、内验证模块。

2.根据权利要求1所述的球形门锁，其特征在于，所述外验证模块、所述内验证模块用于将接收到的信息与设定信息进行比较，验证通过则通过驱动电路驱动所述外锁胆或所述内锁胆的电机工作一定时间；

所述内验证模块和所述外验证模块电连接有信息输入设备。

3.根据权利要求2所述的球形门锁，其特征在于，所述信息输入设备为指纹输入装置；所述信息输入设备有线连接有发送侧无线通信模块，内验证模块或外验证模块有线连接有接收侧无线通信模块，所述发送侧无线通信模块与接收侧无线通信模块无线连接。

4.根据权利要求3所述的球形门锁，其特征在于，所述发送侧无线通信模块与接收侧无线通信模块通过蓝牙连接。

5.根据权利要求1所述的球形门锁，其特征在于，所述外硬球推动部连接固定有外复位弹簧，所述外复位弹簧的另一端与所述外锁胆的电机连接固定；和/或，所述内硬球推动部连接固定有内复位弹簧，所述内复位弹簧的另一端与所述内锁胆的电机定子连接固定。

6.根据权利要求5所述的球形门锁，其特征在于，所述外硬球推动部或内硬球推动部为具有螺孔的转动螺母，所述外锁胆和所述内锁胆的电机转子连接固定有容纳在所述螺孔内的螺杆，所述螺杆转动时所述转动螺母在所述螺杆轴线方向移动，所述转动螺母包括圆柱形的挤压部、防掉落部以及从挤压部向防掉落部直径逐渐缩小的过渡段，挤压部的直径等于或略小于所述圆管内径、所述防掉落部直径加所述内硬球或所述外硬球直径小于所述圆管外径且大于所述圆管内径。

7.根据权利要求5所述的球形门锁，其特征在于，所述外硬球推动部或内硬球推动部为与所述外锁胆或所述内锁胆的电机转子连接固定的凸轮，所述外锁胆或所述内锁胆的电机定子还连接固定有凸轮限位部，所述凸轮具有凸出的挤压部和容纳部分硬球的凹陷部，所述凸轮还具有与凸轮限位部配合使凸轮仅能在一定角度范围内转动的配合部。

8.根据权利要求5所述的球形门锁，其特征在于，所述内硬球和/或所述外硬球的数量为一对，其中一个内硬球与另一内硬球和/或一个外硬球与另一外硬球关于所述外锁胆或所述内锁胆的电机轴线对称。