[实用新型]电机、具有电机的云台及具有云台的无人机

权利要求书

1.一种电机，所述电机为内转子电机，所述电机包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；其特征在于，所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括固定于所述驱动轴上的转子和锁紧件，所述锁紧件抵持所述转子和所述第一轴承于所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述驱动端和所述固定端之间形成有轴肩部，所述锁紧件固定于所述驱动端上。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述驱动端和所述固定端之间形成有轴肩部，所述锁紧件位于所述驱动端靠近所述轴肩部的位置处。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述锁紧件为具有内螺纹的螺母，所述驱动端上形成有与所述内螺纹配合的外螺纹。

6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述驱动轴组件还包括位于所述锁紧件与所述第二轴承之间的预紧组件；所述预紧组件包括设置于所述驱动轴上并能够在所述驱动轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述锁紧件上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。

7.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述驱动轴组件还包括位于所述轴肩部与所述第二轴承之间的预紧组件；所述预紧组件包括设置于所述驱动轴上并可在所述驱动轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述轴肩部上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。

8.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述预紧组件还包括套设于所述驱动轴上的垫片，所述垫片在所述驱动轴的轴向上位于所述弹性件和所述第二轴承之间，所述弹性件的另一端抵接在所述垫片上。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述垫片靠近所述弹性件的一端在所述驱动轴径向上的尺寸大于所述弹性件在所述驱动轴径向上的尺寸。

10.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

11.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子包括转子主体及与所述转子主体连接的管壁；所述管壁在所述驱动轴的轴向上位于所述锁紧件和所述第一轴承之间，所述锁紧件抵持所述管壁和所述第一轴承于所述壳体上。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述管壁与所述驱动轴通过粘胶固定连接。

13.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述壳体包括第一壳体及与所述第一壳体配合的第二壳体，所述第一壳体中装设有定子座，所述定子座用于收容定子，所述第二轴承装设于所述定子座中，所述锁紧件用于将所述驱动轴和所述第一轴承固定到所述第二壳体上。

14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述第二壳体设有用于安置所述第一轴承的安置空间，所述第一轴承的外圈与所述第二壳体固定，所述第一轴承的内圈与所述驱动轴固定。

15.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述第二壳体上设有供所述驱动轴穿过的开口。

16.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述驱动轴还包括与所述驱动端连接并位于所述壳体外的连接部，所述连接部的直径大于所述驱动端的直径。

17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述连接部与所述驱动端之间还形成有台阶部，所述第一轴承抵持于所述台阶部上。

18.一种云台，用于承载负载，所述云台包括如权利要求1至17中任意一项所述的电机和由所述电机驱动的至少一个支撑臂组件。

19.一种无人机，包括机身及用于承载负载的云台，所述云台连接于所述机身上，所述云台包括如权利要求1至17中任意一项所述的电机及和由所述电机驱动的至少一个支撑臂组件。