[实用新型]五轴数控机床工作转台

权利要求书

1.五轴数控机床工作转台，其特征在于：包括有转台固定座(1)、沿B轴转动连接在转台固定座(1)上的空心A轴转座(2)、沿A轴转动连接在A轴转座(2)外部的输出转台(3)、驱动输出转台(3)转动的A轴驱动装置(4)、驱动A轴转座(2)转动的B轴驱动装置(5)，A轴转座(2)的前端设有转动连接在转台固定座(1)上的圆筒状中空出力转轴(21)；A轴驱动装置(4)设置在A轴转座(2)内部，A轴驱动装置(4)包括有沿A轴方向固定在A轴转座(2)内部的A轴伺服电机(41)、设置在A轴伺服电机(41)的输出轴与输出转台(3)之间的A轴谐波减速器(42)，A轴伺服电机(41)的输出轴通过A轴谐波减速器(42)驱动连接输出转台(3)；B轴驱动装置(5)设置在转台固定座(1)前端，B轴驱动装置(5)包括有沿B轴方向固定在转台固定座(1)前端的B轴伺服电机(51)、设置在B轴伺服电机(51)的输出轴与出力转轴(21)之间的B轴谐波减速器(52)，B轴伺服电机(51)的输出轴伸入出力转轴(21)内部，B轴伺服电机(51)的输出轴通过B轴谐波减速器(52)驱动连接出力转轴(21)，B轴伺服电机(51)的输出轴且通过夹紧机构与B轴谐波减速器(52)的输入端锁紧固定连接。

2.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述夹紧机构包括有固定在B轴谐波减速器(52)输入端的夹紧套(53)、位于B轴伺服电机(51)的输出轴后端的夹紧拉芯(54)、拉紧螺丝(55)，夹紧套(53)的前端开设有开口由前向后缩小的锥形槽孔(531)，夹紧拉芯(54)滑动设置在锥形槽孔(531)中，夹紧拉芯(54)后端开设有螺纹孔(541)，拉紧螺丝(55)的螺纹端由夹紧套(53)的后端穿过并与螺纹孔(541)螺纹传动连接，夹紧拉芯(54)前端的周缘向前延伸出有多片弹性夹爪部(542)，多片弹性夹爪部(542)的外侧表面之间形成于锥形槽孔(531)对应的锥形面，多片弹性夹爪部(542)罩设在B轴伺服电机(51)的输出轴外部并夹紧B轴伺服电机(51)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述出力转轴(21)、夹紧套(53)、夹紧拉芯(54)、B轴谐波减速器(52)均与B轴伺服电机(51)的输出轴同轴心设置。

4.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述输出转台(3)、A轴谐波减速器(42)均与A轴伺服电机(41)的输出轴同轴心设置。

5.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述转台固定座(1)的前后端两侧的上端面分别设在支撑座(11)，A轴转座(2)位于两个支撑座(11)之间，A轴转座(2)的后端设有支撑转轴(22)，A轴转座(2)的前后两端分别通过出力转轴(21)、支撑转轴(22)转动连接在两个支撑座(11)上。

6.根据权利要求5所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述两个支撑座(11)上分别设有防护外罩(6)。

7.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述A轴转座(2)的底部设有可打开的A轴端盖(23)。

8.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述输出转台(3)上端面开设有多个定位安装孔(31)。

9.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述输出转台(3)上端面沿周向方向开设有多个倒T型定位槽(32)。