[实用新型]一种移动机器人自主充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人自主充电装置，其特征在于，包括充电座和充电触片，所述充电座包括充电触头和与所述充电触头连接的第一弹性件；所述充电触片用于与所述充电触头相接触进行充电。

2.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电座还包括缓冲块、第二弹性件和安装盒；所述充电触头通过所述第一弹性件与所述缓冲块连接；所述缓冲块套设在所述安装盒内；所述第二弹性件的一端与所述缓冲块连接，另一端与所述安装盒连接。

3.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电座还包括触头限位块；所述触头限位块套设在所述充电触头外，所述充电触头露出所述触头限位块；所述触头限位块为绝缘材料。

4.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述第一弹性件的数量与所述充电触头的数量相等。

5.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电触片的外表面的长度大于所述充电触头的外表面的长度。

6.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电触片的外表面的长度小于所述充电触头的外表面的长度。

7.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电触片与所述充电触头均包含电源正极和电源负极。

8.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电触片的数量与所述充电触头的数量相等。

9.如权利要求8所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述数量为2个或者3个。

10.如权利要求1-9任一项所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电触片设置在移动机器人上。