[实用新型]一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，其特征在于：鱼尾部分巧妙的利用了曲柄滑块装置将电机输出的回转运动形式转化为双尾鳍正弦来回往复摆动运动形式。

2.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，其特征在于：所述仿生机器鱼整体呈鱼体形状。

3.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，其特征在于：所述仿生机器鱼尾部有两个对称摆动的尾鳍，尾鳍形状为长方形，椭圆形或扇形。

4.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，其特征在于：所述电机轴与第一曲柄，第一短轴与第二曲柄，第二曲柄与第二短轴的连接方式是键槽连接、铰接或螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，其特征在于：所述的曲柄滑块装置中的第一关键零件和第二关键零件与短轴的连接方式为U型槽连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，其特征在于：所述曲柄滑块装置中为了保证第一关键零件和第二关键零件只能在水平方向上来回往复运动，采用水平滑轨或U型槽装置限制其自由度。

7.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，其特征在于：所述的双尾鳍与尾部夹持装置的连接方式为螺栓连接、胶粘、焊接或铆接。