[实用新型]拖拉机转向控制系统

权利要求书

1.一种拖拉机转向控制系统，包括：

转向油缸，所述转向油缸具有两个工作腔；

液压转向器，所述液压转向器具有一个进油口、一个回油口和两个工作油口并具有左转工作位、右转工作位和中间位，所述液压转向器的两个工作油口与所述转向油缸的两个工作腔分别连通，在中间位状态下所述液压转向器的进油口与回油口连通；

电控转向装置，所述电控转向装置包括受控于导航控制器发出的电信号、使液压油的方向和流量产生相应变化的阀元件，所述阀元件具有一个进油口、一个回油口和两个工作油口并具有左转工作位、右转工作位和中间位，所述阀元件的两个工作油口与所述转向油缸的两个工作腔分别连通，在中间位状态下所述阀元件的进油口与回油口隔断；

转向油泵，所述转向油泵分别与所述液压转向器的进油口和所述阀元件的进油口相通；其特征在于，

所述液压转向器的进油口与所述转向油泵相通的油路上串接有压力传感器，所述压力传感器与所述导航控制器电连接；

与所述阀元件的回油口连接的回油支路上设置有回油阻力装置。

2.如权利要求1所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述压力传感器连接于所述液压转向器的进油口。

3.如权利要求1所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述回油阻力装置是连接于所述阀元件的回油口的回油阻力元件。

4.如权利要求3所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述回油阻力元件是溢流阀或节流阀或单向阀。

5.如权利要求1所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述回油阻力装置是开设于所述阀元件的阀体上的阻尼通道。

6.如权利要求1所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述阀元件是比例换向阀或比例伺服阀。

7.如权利要求1所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述电控转向装置设置有液压锁，所述液压锁的开启侧的两个油口分别与所述阀元件的两个工作油口连通，所述液压锁的关闭侧的两个油口分别与所述转向油缸的两个工作腔连通。

8.如权利要求1所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述电控转向装置设置有梭阀和液压调节开启压力的液控溢流阀，所述梭阀的两个进油口分别与所述阀元件的两个工作油口连通，所述液控溢流阀串接于所述液压转向器的进油口与所述转向油泵相通的油路上，所述液控溢流阀的控制油口与所述梭阀的出油口连通形成液控支路。

9.如权利要求8所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，所述液控支路与所述阀元件的回油支路连通，所述液控溢流阀控制油口的压力与所述回油阻力装置形成的回油背压相当。

10.如权利要求9所述的拖拉机转向控制系统，其特征在于，在所述液控支路与所述阀元件的回油支路的连通段串接溢流阀，所述回油阻力装置和所述溢流阀串联形成的回油背压与所述液控溢流阀控制油口的压力相当。