[实用新型]一种下肢康复机

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复机领域，尤其涉及一种下肢康复机。

背景技术

康复机技术是一种国际先进的技术，他发展的历史十分的短，但发展速度非常快，在最近几年出现了相当多新的研究。

下肢康复机的发展历史要追到上世纪90年代，在1993年，LUM等人研发了一个新的恢复系统，尽量使患者受损的手功能康复。1995年，LUM先生就已经研制出了一种手进行向上运动的康复机，用与训练患者的双手。

Hogan和克雷布斯开发了一个名为MIT-MANUS神经辅助康复机器人。但由于训练动作它不是必需的，与患者本身需要的训练不协调，所以它不能达到最佳的训练效果。

2000年，美国NASA喷气推进实验室和加州大学洛杉矶分校开发的下肢康复机器人装置，它使用一个机械手臂，以指定的功率用自行车下肢锻炼，并通过一些传感器来测量病人的一些运动参数。通过上面的康复机的研发现状，可以发现，下肢康复机以被动运动模式为主，但现有运动模式单一，训练方向和目标都不甚明确；上肢康复机器人已实现主动、被动、助动三种模式相结合的运动，并实现神经控制参与的目标导向运动，将对临床治疗有突破性的贡献，而手部康复机是目前国际研究的困难点，至今没有什么突破性的产品问世。下肢康复训练机器人的研发现状下肢康复训练机器人是康复训练机器人中的一种，它可以模拟正常人的行走姿态，并且可以承担一部分人体的重量，对下肢有运动障碍的病人进行有效的下肢康复训练。尽管目前国际上康复机器人研发覆盖的领域包括了手部康复机器人、上肢康复机器人、踝部康复机器人及下肢康复机器人，但恢复行走能力，是脑损伤患者和脊髓损伤后康复的主要目标。因此，恢复独立行走能力是康复治疗努力的首要目标。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种下肢康复机，通过6根可调节弹性强度的弹簧牵引安全座椅，同时利用复健用户的关节屈伸运动，依靠支撑板的反作用力，反复地作用于股、膝盖和脚踝三大关节，帮助残障人士更好地恢复下肢健康。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种下肢康复机，包括底座、滑动槽、安全座椅、滑轮、环扣、弹簧以及支撑板，所述底座上表面开设有滑动槽，所述滑动槽末端和安全座椅下端分别设置有位置相对应的环扣，所述安全座椅底部设置有滑轮，所述滑轮设置于滑动槽内，所述弹簧通过环扣将安全座椅和滑动槽相连接，所述支撑板设置于安全座椅正前方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动槽侧壁设置有限位槽，所述限位槽内设置有位置可调节的限位块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板表面设置有脚踏槽，所述脚踏槽位置与安全座椅相对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种下肢康复机，通过6根可调节弹性强度的弹簧牵引安全座椅，同时利用复健用户的关节屈伸运动，依靠支撑板的反作用力，反复地作用于股、膝盖和脚踝三大关节，帮助残障人士更好地恢复下肢健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种下肢康复机的一较佳实施例的结构图；

图2是本实用新型一种下肢康复机的一较佳实施例的侧视图；

图3 是本实用新型一种下肢康复机的一较佳实施例的正视图；

图4是本实用新型一种下肢康复机的一较佳实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种下肢康复机，包括底座1、滑动槽2、安全座椅3、滑轮4、环扣5、弹簧6以及支撑板7，所述底座1上表面开设有滑动槽2，所述滑动槽2末端和安全座椅3下端分别设置有位置相对应的环扣5，所述安全座椅3底部设置有滑轮4，所述滑轮4设置于滑动槽2内，所述弹簧6通过环扣5将安全座椅3和滑动槽2相连接，所述支撑板7设置于安全座椅3正前方。

其中，所述滑动槽2侧壁设置有限位槽8，所述限位槽8内设置有位置可调节的限位块9。通过上述方式，防止复健人群过量或大范围的运动。