[实用新型]集装箱卡车防吊起系统

权利要求书

1.一种集装箱卡车防吊起系统，其特征在于，所述系统包括图像采集设备、上位机以及激光测距仪，所述上位机分别与所述图像采集设备以及激光测距仪电连接，所述上位机设置于起重机，

所述图像采集设备包括至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于拍摄集装箱卡车；

所述激光测距仪与集装箱卡车的距离和所述图像采集设备与所述集装箱卡车的距离相同。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备设置于所述起重机的门腿。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个摄像头包括两个摄像头，所述两个摄像头均设置于所述起重机的门腿，且所述两个摄像头位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个摄像头包括两个摄像头，所述两个摄像头中的一个用于拍摄所述集装箱卡车的第一侧面，所述两个摄像头中的另一个用于拍摄所述集装箱卡车的第二侧面。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述上位机电连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警器，所述报警器与所述可编程逻辑控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述上位机包括图像接收单元、边缘检测单元、边缘信息比较单元以及报警控制单元，所述图像接收单元与所述图像采集设备相连接，所述边缘检测单元与所述图像接收单元相连接，所述边缘信息比较单元与所述边缘检测单元相连接，所述报警控制单元分别与所述边缘信息比较单元以及可编程逻辑控制器相连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括距离采集单元以及对焦调节单元，所述距离采集单元分别与所述激光测距仪以及对焦调节单元相连接，所述对焦调节单元还与所述图像采集设备相连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括距离换算单元，所述距离换算单元与所述距离采集单元相连接。