[实用新型]一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车。

背景技术

近年来，随着国内产业升级改造步伐的加快及技术水平的提高，实现工业自动化是企业发展转型的必经之路。自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

物料仓储是工业生产中一道重要的生产环节，物料仓储实现对工业物料的储放，对于大规模的物料仓储，物料架往往有多层，且物料架排放路径长，传统的仓储搬运模式一般采用叉车与升降机配合的操作方式，在进行装载/卸载物料时通过叉车带动载物板运动至需要装载/卸载物料的物料架处，再通过升降机升降运动实现物料在叉车与物料架之间的搬运，该种物料搬运模式收物料架之间巷道宽度限制，只能进行单次搬运，搬运效率低，一次搬运最少要配备2名操作员工，搬运成本高，且驾驶叉车和升降机进行物料搬运时，存在驾驶员人工因素影响，搬运精度及安全系数难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成行走与顶升功能，并采用行走及顶升单独驱动方式，实现物料搬运全自动，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本的用于物料出入库自动搬运的穿梭子车。

本实用新型采取的技术方案如下：一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，包括本体、盖板、子车行走驱动组件、子车行走传动组件、子车顶升驱动组件及子车顶升传动组件，其中，上述本体为上部开口的盒状结构，子车行走驱动组件及子车顶升驱动组件设置于本体内，并分别与子车行走传动组件及子车顶升传动组件连接，以分别提供子车行走和顶升的动力；上述盖板设置于本体上部，并与子车顶升驱动组件连接，子车顶升驱动组件驱动盖板升降运动，以带动放置于盖板上的载物板上升或下降，便于装载或卸载物料。

优选地，所述的子车行走驱动组件包括二套，两子车行走组件分别设置于本体的两端，并通过子车行走传动组件提供动力。

优选地，所述的子车行走传动组件包括子车行走驱动电机、子车传动盒、子车行走主传动轮、第一子车行走副传动轮、第二子车行走副传动轮、第三子车行走副传动轮、子车传动轴及第四子车行走副传动轮，其中，上述子车传动盒设置于本体内，并靠近本体的侧壁处，子车行走驱动电机设置于子车传动盒的侧部，子车行走驱动电机的输出端插入子车传动盒内，并与子车传动盒可转动地连接。

优选地，所述的子车行走主传动轮设置于子车行走驱动电机的输出轴的端部；上述第一子车副传动轮及第三子车副传动轮分别设置于子车行走主传动轮的两侧，并与子车行走主传动轮啮合连接，子车行走驱动电机通过子车行走主传动轮分别驱动第一子车副传动轮及第三子车副传动轮旋转运动。

优选地，所述的第一子车副传动轮及第三子车副传动轮分别固定于传动轴及子车传动轴的一端，传动轴及子车传动轴的另一端分别固定有第二子车副传动轮及第四子车副传动轮，第二子车副传动轮及第四子车副传动轮分别与设置于本体两端的子车行走驱动组件连接，以便将动力分别传递至两子车行走驱动组件。

优选地，所述的子车行走驱动组件包括子车轮、子车行走轴、行走轴支座及子车行走传动轮，其中，上述行走轴支座包括二个，分别间隔设置于靠近本体两侧壁处，子车行走轴的两端分别可转动地插设在行走轴支座内；上述子车行走传动轮套设固定在子车行走轴上，并与上述第二子车副传动轮或第四子车副传动轮啮合连接，第二子车副传动轮或第四子车副传动轮通过子车行走传动轮带动子车行走轴旋转运动；上述子车轮包括二个，两子车轮分别固定于子车行走轴的端部，子车行走轴带动两子车轮旋转运动，以便带动整个子车在滑道或轨道上直线运动。