[实用新型]一种充电装置、待充电装置及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置、待充电装置及车辆。

背景技术

国内现有新能源车辆充电设备一般由输入充电线，输出充电线、充电枪、充电盒和支架构成。目前的使用环境大多是暴漏在室外，常年的风吹、日晒和雨淋，容易造成线路老化、器件稳定性下降，漏电的风险性增大。市面上目前为止的充电桩都是此种装置，需要通过人工拔充电枪插入车辆的充电口内。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种充电装置、待充电装置及车辆，能够方便用户使用，提高充电的安全性。

为达到上述目的，本实用新型第一方面的实施例提出了一种充电装置，充电枪；红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置用于接收待充电装置发出的红外线信号；充电枪移动装置；以及控制器，所述控制器用于根据所述红外线信号接收装置接收的红外线信号确定所述待充电装置的充电口的位置，并控制所述充电枪移动装置将充电枪插入所述充电口内。

根据本实用新型实施例的充电装置，当待充电装置位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到待充电装置发出的红外线信号后，控制器控制充电枪移动装置将充电枪插入待充电装置的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电枪移动装置为机械手臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手臂包括关节和金属杆，所述金属杆之间通过所述关节连接，所述关节内部设有驱动关节运动的电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电枪移动装置为伸缩机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构包括关节和金属管，金属管有k根，关节有k-1个，第m个关节与第n根金属管的一端连接，第n根金属管嵌套在第m根金属管中，第n根金属管可沿第m根金属管往复运动，n＝m+1,1≤m＜n≤k，m、n和k为正整数。

根据本实用新型的一些实施例，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端可卡紧第n个关节。

根据本实用新型的一些实施例，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端设有可以使第n个关节卡紧在该另一端的卡紧装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器还用于控制充电枪移动装置将所述充电枪从所述充电口内拔出。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电装置还包括充电盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述红外线信号接收装置设置在所述充电枪移动装置或者所述充电盒上。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电枪固定或者插放在所述充电枪移动装置的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电枪移动装置的一端为可抓取所述充电枪的机械手，所述充电枪插放在充电枪移动装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电枪移动装置的一端为可抓取所述充电枪的机械手，所述充电枪插放在所述充电盒上。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电装置还包括充电支架，所述充电枪移动装置的一端固定在所述充电支架或者所述充电盒上。

为达到上述目的，实用新型第二方面的实施例提出了一种待充电装置，所述待充电装置包括：充电口；以及红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号。

根据本实用新型实施例的待充电装置，当待充电装置位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到待充电装置发出的红外线信号后，控制器控制充电枪移动装置将充电枪插入待充电装置的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

为达到上述目的，本实用新型第三方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：充电口；以及红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向所述充电装置的所述红外线信号接收装置发射红外线信号。

根据本实用新型实施例的车辆，当车辆位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到车辆发出的红外线信号后，控制器控制充电枪移动装置将充电枪插入车辆的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述红外线发射装置位于所述充电口内或者紧靠所述充电口设置。