[实用新型]一种探伤装置送料机构

权利要求书

1.一种探伤装置送料机构，包括承载并输送检测件的输送装置，和供应检测件的供应装置；其特征在于：所述输送装置包括沿检测件输送方向延伸并处于探伤探头下方的检测台，和将检测件从检测台的入料端向出料端方向移动供探伤探头检测的第一机械手；所述供应装置包括与所述检测台的入料端相对应的第一供料通道，与所述检测台的入料端之间具有间隙的第二供料通道，和从第二供料通道抓取检测件并放置在所述检测台上的第二机械手；所述第一机械手包括活动设于所述检测台上表面与检测台延伸方向相平行并对检测件进行夹持的第一夹板和第二夹板，以及对第一夹板和第二夹板进行驱动的驱动装置；所述第一夹板形成有五个处于两第一探头和两第二探头下方的第一夹持口，相邻的所述第一夹持口的间距为L，所述第二夹板形成有五个与各所述第一夹持口相对应并相配合匹配夹持检测件的第二夹持口；所述检测台的入料端设有供所述第一供料通道放置检测件的第一供料工位和供所述第二机械手放置检测件的第二供料工位，所述第二供料工位与最近的第一探头之间的距离为L，所述第一供料工位与最近的第一探头之间的距离为2L。

2.根据权利要求1所述的一种探伤装置送料机构，其特征在于：检测件的第一端为处于下方并具有通孔和两个凸块的头部，第二端为处于上方并具有两个支脚的脚部，两凸块的连线方向与两支脚的连线方向相垂直；所述第一夹持口和第二夹持口为分别与两凸块相匹配的凹口，所述第一夹持口和第二夹持口的边缘均形成有供凸块顺势卡入的倒角。

3.根据权利要求2所述的一种探伤装置送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括对所述第一夹板和第二夹板沿所述检测台延伸方向进行驱动的第一驱动装置，以及对所述第一夹板和第二夹板进行靠近或远离驱动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种探伤装置送料机构，其特征在于：所述驱动装置还包括对所述第一夹板和第二夹板沿所述检测台延伸方向进行导向的第一导轨，以及对所述第一夹板和第二夹板沿垂直于第一导轨方向进行靠近或远离导向的第二导轨。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种探伤装置送料机构，其特征在于：所述第一供料通道的两侧设有第一竖向侧壁，所述第一供料通道的底面与所述检测台的上表面齐平，所述第一供料通道的出料端口设有两个沿所述检测台延伸方向水平延伸的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板与所述检测台之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第一导向板和第二导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第一导向间隙；所述第二供料通道与所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的两侧设有第二竖向侧壁，所述第二供料通道的出料端口设有供检测件滞留的滞留区，所述第二供料通道的底面与所述滞留区的底面和所述检测台的上表面齐平，所述第二供料通道的出料端口设有处于此出料端口和所述滞留区之间的两个沿第二供料通道延伸方向水平延伸的第三导向板和第四导向板，所述第三导向板和第四导向板与所述第二供料通道的底面之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第三导向板和第四导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第二导向间隙；所述滞留区包括限位挡部，所述限位挡部形成有与所述第二导向间隙相对应并匹配容置检测件处于支脚下方部位的限位口。