[实用新型]夹爪

说明书

技术领域

本实用新型属于夹爪技术领域。

背景技术

中国发明专利(公开号CN105690413A，公开日2016.06.22)公开了一种夹爪，其包括底座，底座上设有至少两个夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。

在这种夹爪结构中，限位块直接固定在底座上，多个限位块需要分别固定在底座上，照样，当拆卸时，也需要将多个限位块分别从底座上拆卸下来，因此，其限位块与底座之间的装卸不便。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种限位块与底座之间装卸方便的夹爪，其目的可通过以下技术方案来实现：

夹爪，包括底座，底座上设有至少两个滑动设置的夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，其特征在于，所述的底座和限位块之间设有一块隔板，所述的限位块固定在隔板上，限位块和隔板作为整体固定在底座上。

由于在本夹爪中设置了隔板，且限位块固定在隔板上。因此，在装配过程中，可先将限位块固定在隔板上，再将隔板和多个限位块作为一个整体固定在底座上，因此，在定位限位块的过程中，装配较为方便。另外，当拆卸时，由于隔板和多个限位块作为一个整体固定在底座上，隔板和多个限位块可作为一个整体从底座上拆卸下来，因此，限位块与底座之间的拆卸也较为方便。

在上述的夹爪中，所述的隔板上具有通孔一，所述的限位块上靠近隔板的一侧具有与通孔一对应设置的螺纹孔一，夹爪包括螺栓一，所述螺栓一穿过隔板固定在限位块上；

或者隔板上具有螺纹孔一，所述限位块上具有与螺纹孔对应设置的通孔一，夹爪包括螺栓一，所述螺栓一穿过限位块固定在隔板上。

上述两种方案作为限位块与隔板之间的不同的固定方式，使得限位块与隔板之间固定较为牢固。

在上述的夹爪中，与夹头相邻的两个夹头和隔板之间构成供夹头移动的滑槽；或者与夹头相邻的两个夹头之间形成供夹头移动的滑槽。

在这两种方案中，夹头都能沿着滑槽的设置方向滑动，从而实现夹爪的抓取或放开的动作。

在上述的夹爪中，所述的隔板的材料为钢，所述底座的材料为铝或铝合金。作为材料为钢的隔板，其耐磨性更好；而作为材料为铝或铝合金的底座，则相对减轻了夹爪的重量，便于夹爪操作更灵活。

在上述的夹爪中，所述的底座上靠近隔板的一侧边缘具有凸沿，凸沿在底座上靠近隔板的一侧形成凹口，所述的隔板位于凹口内，所述的限位块上靠近底座的一侧抵靠在凸沿上。

由于隔板位于底座上的凹口内，在底座与限位块的连接处的部件之间缝隙较少，从而使得夹爪的结构相对较为密封，不易受到污染。

在上述的夹爪中，所述的限位块上具有通孔二，所述的隔板上具有通孔三，所述底座上具有螺纹孔二，夹爪包括螺栓二，所述螺栓二依次穿过通孔二和通孔三并固定在螺纹孔二上；

或者，限位块上具有让位部，所述隔板上具有通孔三，所述的底座上具有螺纹孔二，让位部在螺栓二处形成供螺栓二拆装的让位空间，夹爪包括螺栓二，所述螺栓二穿过通孔三并固定在螺纹孔二上。

在此两种方案中，第一种方案中，螺栓二不仅起到了将限位块和隔板作为整体固定在底座上，而且，螺栓二还增强了限位块固定在隔板上和限位块固定在底座上的强度，使得夹爪的结构更为牢固。在第二种方案中，夹爪的结构更为紧凑。

在本夹爪中，在限位块和底座之间设置了隔板，多个限位块均固定在隔板上，使得限位块与底座之间的拆装较为方便。

附图说明

图1是夹爪一种实施例的立体图；

图2是图1的另一角度的立体图，图中隐藏了一个夹头；

图3是夹爪一种实施例的爆炸图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图中，1、底座；11、凸沿；12、凹口；13、螺纹孔二；2、夹头；3、限位块；31、螺纹孔一；32、通孔二；4、隔板；41、通孔一；42、通孔三；5、螺栓一；6、滑槽；7、螺栓二；8、盖板；9、销钉。

具体实施方式

如图1和图2所示，本夹爪包括底座1，为了减轻夹爪的重量，底座1的材料为铝或铝合金。底座1上设有三个滑动设置的夹头2，夹头2两侧均设有限位块3。在本实施例中，限位块3的数量与夹头2的数量相等，且夹头2和限位块3呈圆周间隔均匀分布。限位块3与底座1为分体式结构。