[实用新型]一种单轴变位机有效

专利信息
申请号: 201621092835.5 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN206123022U 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 陈林;王刚;盛仲曦 申请(专利权)人: 四川纽赛特工业机器人制造有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 代理人: 薛波
地址: 611800 四川省成都市都江堰*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 变位
【权利要求书】:

1.一种单轴变位机,其特征在于,包括机架(1),机架(1)的下方设置有若干个调整脚座(2),调整脚座(2)上设置竖直方向布置的腰型孔与机架(1)螺纹连接,且在调整脚座(2)与机架(1)之间设置有调平螺栓(3),调平螺栓(3)的螺栓头固定连接在调整脚座(2)上,螺栓杆穿入机架(1)中并在螺栓杆上设置有支撑调平的螺母;机架(1)的顶部设置有回转支承(7),回转支承(7)上安装有托盘(4),回转支承(7)中间的机架(1)上固定安装有减速机固定板(11),减速机固定板(11)的下方固定连接有减速机(10),减速机(10)固定连接伺服电机(8),减速机(10)的输出轴上键连接有旋转轴(12),旋转轴(12)与所述的托盘(4)固定连接;回转支承(7)内侧的机架(1)上还固定安装有导电块导向座(14),导电块导向座(14)中安装有第一导电块(13),以及支撑所述第一导电块(13)与托盘(4)接触的支撑弹簧(15),第一导电块(13)螺纹连接有第二导电块(9),第二导电块(9)穿过支撑弹簧(15)和导电块导向座(14)。

2.根据权利要求1所述的单轴变位机,其特征在于,所述的托盘(4)上固定设置有第一定位销(5)和第二定位销(6),第一定位销(5)采用圆柱体结构,第二定位销(6)采用具有四个平面和两个圆弧面构成的扁平对称体结构。

3.根据权利要求1所述的单轴变位机,其特征在于,所述的机架(1)采用方形体结构,机架(1)下方设置有四个调整脚座(2),以及对应的调平螺栓(3)。

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