[实用新型]一种机器植物

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可卷曲枝条的机器植物。

背景技术

随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，目前城市生活居住空间不断缩小，娱乐环境成本不断增加，且娱乐空间拓展极度有限。因此在科技馆环境中，实现虚拟现实的高逼真的自然仿生，增加现代人的休闲娱乐成为趋势。

现有的仿真植物，具有一可卷曲枝条，其包括带弹簧的主干及包裹在外面的仿真外皮，可供观赏娱乐。但此中仿真植物只有在用手或辅助工具去拨动的时候，才可实现枝条卷曲摇摆，而且当弹簧超过使用寿命之后便不再具有卷曲功能。

因此，现亟待设计一种可持续卷曲的仿真枝条，满足人们的娱乐需求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型旨在提供一种可卷曲枝条的机器植物，可增加娱乐的趣味性。

在一实例中，一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：一剪叉式连杆结构，包括多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元，每一所述剪叉单元包括由长度相等且互相铰接的一第一连杆及一第二连杆组成的第一剪叉组，定义所述第一连杆与所述第二连杆互相铰接的位置为铰接点，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于所述多个铰接点连线的同一侧且长度相等；一驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。

在一实例中，每一所述剪叉单元还包括与所述第一剪叉组相同的第二剪叉组，所述第一剪叉组和所述第二剪叉组的所述第一连杆和所述第二连杆分别平行对应设置，且在所述铰接点处与第一转轴枢接。

在一实例中，所述第一转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。

在一实例中，每一所述第三段与相邻所述剪叉单元的所述第一段通过一第二转轴枢接，且形成位于所述第一铰接点连线的一侧的一第一枢接点，每一所述剪叉单元中的所述第一剪叉组和所述第二剪叉组中的两个所述第三段和两个所述第一段分别通过对应的所述第二转轴枢接；每一所述第二段与相邻所述剪叉单元的所述第四段通过一第三转轴枢接，且形成位于所述第一铰接点连线的另一侧的一第二枢接点，每一所述剪叉单元中的所述第一剪叉组和第二剪叉组中的两个第二段和两个第四段分别通过对应的所述第三转轴枢接。

在一实例中，多个所述第二转轴和所述第三转轴相互平行设置，且所述第二转轴和所述第三转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。

在一实例中，多个所述第一枢接点位于第一圆弧上，多个所述第二枢接点位于第二圆弧上，所述第一圆弧与所述第二圆弧具有同一个圆心。

在一实例中，所述驱动装置包括相对设置且彼此可靠近和远离的一第一限位块和一第二限位块，位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的所述第二转轴与所述第三转轴分别枢接于所述第一限位块和所述第二限位块。

在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及一底座，所述第一限位块与所述螺纹杆螺纹配合且可在所述螺纹杆转动时沿所述螺纹杆的轴线方向移动，所述第二限位块固定于所述底座。

在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及一底座，所述第二限位块与所述螺纹杆螺纹配合且可在所述螺纹杆转动时沿所述螺纹杆的轴线方向移动，所述第一限位块固定于所述底座。

在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及一底座，所述第一限位块及所述第二限位块均与所述螺纹杆螺纹配合且可在所述螺纹杆转动时沿所述螺纹杆的轴线方向相向或相背地移动。

在一实例中，所述驱动装置包括一电机，通过齿轮传动来驱动所述螺纹杆转动而使所述第一限位块和所述第二限位块相互靠近或远离。

在一实例中，所述驱动装置还包括一第一传动轴、一第二传动轴、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮为锥齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮为直齿圆柱齿轮，所述第一传动轴竖直放置，所述第二传动轴水平放置，所述电机与所述第一齿轮分别设于所述第一传动轴的两端，所述第二齿轮与所述第三齿轮分别设于所述第二传动轴的两端，所述第四齿轮设于所述螺纹杆的一端。