[实用新型]电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

串联连接在供电端和地之间的第三开关和第一开关，在第一开关和第三开关之间具有第一节点；以及

串联连接在供电端和地之间的第四开关和第二开关，在第二开关和第四开关之间具有第二节点，

其中，第一节点和第二节点用于提供输出端连接电机，

第一开关至第四开关分别包括彼此并联连接的多个子开关，并且分别在第一组控制信号至第四组控制信号的控制下导通和断开，

所述电机驱动装置根据驱动信号的极性控制第一组控制信号至第四组控制信号的有效状态，从而改变驱动电流的方向，并且减小在驱动信号的极性改变时产生的反向电动势。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置工作于第一状态至第三状态，

在第一状态中，第三开关和第二开关导通，并且第四开关和第一开关断开；

在第二状态中，第四开关和第一开关导通，并且第三开关和第二开关断开；

在第三状态中，第一开关至第四开关均断开。

3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，第一组控制信号至第四组控制信号分别包括多个控制信号，在第一组控制信号至第四组控制信号的有效状态中，相应组控制信号中的至少一个控制信号有效，在第一组控制信号至第四组控制信号的无效状态中，相应组控制信号中的所有控制信号均无效。

4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，在所述驱动信号从正极性切换至负极性时，电机驱动装置从第一状态转变至第三状态然后转变为至第二状态，

在所述驱动信号从负极性切换至正极性时，电机驱动装置从第二状态转变至第三状态然后转变为至第一状态。

5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，在电机驱动装置从第一状态转变至第三状态的过程中，所述第三开关和所述第二开关中的多个子开关依次断开，

在电机驱动装置从第三状态转变至第二状态的过程中，所述第四开关和所述第一开关中的多个子开关依次导通，

在电机驱动装置从第二状态转变至第三状态的过程中，所述第四开关和所述第一开关中的多个子开关依次断开，

在电机驱动装置从第三状态转变至第一状态的过程中，所述第三开关和所述第二开关中的多个子开关依次导通。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一开关至所述第四开关中的多个子开关为选自双极晶体管和场效应晶体管的一种。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关的多个子开关为NPN型双极晶体管，所述第三开关和所述第四开关的多个子开关为PNP型双极晶体管。

8.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关的多个子开关为N型场效应晶体管，所述第三开关和所述第四开关的多个子开关为P型场效应晶体管。