[实用新型]一种大采高液压支架智能安装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大采高液压支架智能安装设备，属于大采高液压支架组装设备技术领域。

背景技术

中厚煤层一直是煤矿开采的主采区，作为井下重要支护设备的液压支架，对煤矿安全开采与高效开采具有重要意义。随着煤层开采厚度的不断增加，液压支架的支护高度与调节范围也不断增加，目前我国一些企业甚至研制出了最大支撑高度可达8.8米的特大采高液压支架。液压支架要求具有较强的承载能力，一般为钢铁材料构件焊接而成，因此大采高液压支架质量很大，其部件一般也具有较大的质量，这对液压支架的安装与安装完成后的运输带来了困难。很多液压支架生产企业都是在支架组件焊接完成后，人工完成支架的整架组装，效率低下，大采高支架体积庞大、笨重导致人工操作误差很大，大采高支架销轴的对心、安装存在很多亟待解决的问题，而且一些生产企业的行车不能满足大采高支架整架提升的要求，无法实现整架运输装车。

由于大采高液压支架尺寸、重量较大，无法整机直接下井，一般将整机分解成底座、掩护梁、顶梁与前梁等三部分，形成分体下井及巷道运输，当分体液压支架拉运至采煤面后，必须在工作面入口处重新组装，方可运到工作面整体安装。

例如，中国专利文献CN204419225U公开了一种大采高液压支架快速组装机，该组装机通过设置导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件组成的液压支架快速组装机，解决了现有液压支架组装机在现场安装难度大、大采高液压支架和高端液压支架不能进入井筒小、巷道狭窄的老矿井的问题。

中国专利文献CN201696064U公开了一种液压支架组装机，该技术方案包括起吊转动机构包括底座、顶梁、支座、折叠臂杆、起吊液压缸、丝杠调解支座、起吊转臂、固定起吊杆、滑动起吊杆、旋转液压缸；还设有转动机构、调车机构、底车升降机构、侧向调偏机构和双侧操作台等诸多机构。

而现有的液压支架组装机大多解决的是液压支架在综采工作面的安装问题，并且现有的安装设备结构相对复杂，安装过程繁琐，安装精度及安装效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大采高液压支架智能安装设备，该设备结构可实现智能化安装，无需借助人力，且安装效率高，安装精度准。

本实用新型的技术方案如下：

一种大采高液压支架智能安装设备，包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；

所述安装执行系统包括移动平台组件、起吊装置、夹固装置及机械手组件；移动平台组件用于将液压支架底座移动到目标位置，起吊装置用于将液压支架前连杆、后连杆、顶梁和掩护梁移送到目标位置，机械手组件用于抓取销轴并完成销轴的安装；

所述销轴孔定位组件包括激光灯组件和投影板组件，通过激光灯组件发射的激光穿过销轴孔在投影板组件上投影，以获取销轴孔的坐标信息并将坐标信息传输给控制系统，用于对销轴孔定位；

所述控制系统包括中央控制器、数据存储单元、信号采集处理单元、显示单元和参数设置单元，数据存储单元、信号采集处理单元、显示单元和参数设置单元均与中央控制器连接，所述信号采集处理单元一端连接控制系统，另一端连接投影板。此设计的好处在于，通过信号采集处理单元可以采集激光灯组件发射的激光穿过销轴孔在投影板组件上投影得到的光信号，转化为控制系统可以识别和处理的电信号或数字信号，并将信号处理后传送到控制系统内部。

优选的，所述移动平台组件包括中部台座和移动平台，中部台座上设置有三条滑槽，三条滑槽分别为左滑槽、中滑槽和右滑槽，移动平台的底部设置有移动块，移动块设置在中滑槽内并可在中滑槽内滑动；激光灯组件和投影板组件的底端分别滑动设置在右滑槽和左滑槽内。

优选的，所述移动平台的上表面设置有后端夹具、左侧向夹具和右侧向夹具，后端夹具位于移动平台上表面中后部开设的滑槽内，移动平台上表面的两侧还开设有左右滑槽，在左右滑槽内分别设置有侧向夹具滑台，左侧向夹具和右侧向夹具分别位于左右两侧的侧向夹具滑台内。此设计的好处在于，当将液压支架底座放置在移动平台上时，通过后端夹具、左侧向夹具和右侧向夹具可以有效夹紧底座，保证底座在移动平台运行过程中的稳定性，同时能够获取准确的销轴孔坐标信息。