[实用新型]一种培养皿自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种培养皿自动检测设备。

背景技术

目前生物培养皿的检测过程中，主要是通过光照培养皿菌落并拍照保存图像，现有的设备是人工一个一个地将培养皿放到实验光照处然后采集图像，这样速度很慢而且容易出错。申请号为201520545267.9的实用新型专利公开了一种植物组织培养皿存放转移装置，该装置既能使培养皿堆叠存放，又能保证在转移培养皿时不破坏培养皿，使得培养皿保存装置的体积大大缩小，但不能实现培养皿检测的自动化。因此亟须一种体积小巧、操作方面、且一次能存放较多培养皿的自动检测设备或机器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中培养皿检测自动化程度不高，效率低下的缺陷，提供一种培养皿自动检测设备。

本实用新型提供的培养皿自动检测设备包括支架以及设在支架上的培养皿收集管，相机、水平滑台、机械爪、升降机，所述水平滑台设在培养皿收集管的顶端，所述机械爪设在水平滑台上且可以沿水平滑台滑动，所述相机设在水平滑台的上方，所述培养皿收集管内设有培养皿收集孔，所述升降机位于培养皿收集孔的下方。

所述培养皿收集管内设有两个或两个以上的培养皿收集孔，所述升降机位于其中一个培养皿收集孔的下方。

所述培养皿收集管的底部设有旋转电机。

所述培养皿收集管的顶部设有固定压簧，所述固定压簧的一端固定在支架上，另一端与培养皿收集管连接。

还包括培养皿回收管，所述培养皿回收管设在支架上且位于水平滑台的下方。

本实用新型利用升降机将培养皿逐个推出培养皿收集管，同时利用机械爪自动抓取培养皿进行检测，从而实现了批量检测的自动化。培养皿收集管内同时存放多排培养皿，从而减少了设备体积，提高了检测效率，旋转电机用于带动培养皿收集管旋转，从而实现了培养皿收集孔的自动更换，固定压簧不仅起固定培养皿收集管的作用，同时还起到便于安装、拆卸培养皿收集管的作用。本实用新型具有操作方便，自动化程度高，生产成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中培养皿收集管的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

实施例1，一种培养皿自动检测装置，它包括支架1以及设在支架1上的培养皿收集管2，相机3、水平滑台4、机械爪5、升降机6，所述水平滑台4设在培养皿收集管2的顶端，所述机械爪5设在水平滑台4上且可以沿水平滑台4滑动，所述相机3设在水平滑台4的上方，所述培养皿收集管2内设有三个培养皿收集孔7，所述升降机6位于其中一个培养皿收集孔7的下方，所述培养皿收集管2的底部设有旋转电机8，所述培养皿收集管2的顶部设有固定压簧9，所述固定压簧9的一端固定在支架1上，另一端与培养皿收集管2连接。

在进行培养皿自动检测时，先将培养皿叠放在三个培养皿收集孔7中，然后启动升降机6将其中一个培养皿收集孔7中的培养皿依次推出收集管，此时位于收集管上方的机械爪5抓住一个培养皿并沿水平滑台4滑动，直到将培养皿送到相机3的下方完成检测，然后机械爪5又回到培养皿收集管2处并抓取第二个培养皿重复不断的进行操作。当一个培养皿收集孔7中的培养皿全部检测完毕时，升降机6下降，培养皿收集管2下部的旋转电机8启动，将第二个收集孔送到升降机6的上方以完成检测，直到三个收集孔中的培养皿全部检测完毕。

在进行下一次检测时，利用培养皿收集管2顶部的固定压簧9，将培养皿收集管2向上抬升，即可将培养皿收集管2从旋转电机8上取下。

为了更方便地回收培养皿，在水平滑台4的下方还设有培养皿回收管10，机械爪5将检测完毕的培养皿送到培养皿回收管10进行回收，培养皿回收管10的结构可参照培养皿收集管2，工作原理与培养皿收集管2相同。