[实用新型]一种沉井下沉出土的作业装置

权利要求书

1.一种沉井下沉出土的作业装置，包括主体支架，其特征在于，所述主体支架由承载梁和移动支架组成，承载梁底部安装在两个移动支架上，移动支架的底部安装调整油缸，调整油缸的底部安装行走装置，行走装置的底部安装行走轨道轮，行走轨道轮卡在行走轨道上；承载梁的底部设有平移轨道，电动提升机顶部安装在平移滑座上，平移滑座通过平移轨道轮连接平移轨道，电动提升机通过提升绳索连接液压抓斗，液压抓斗通过油管连接液压站。

2.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，所述行走轨道轮的轮轴连接行进电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，所述行走轨道安装在沉井墙上，行走轨道两端与沉井墙之间设有斜支撑。

4.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，所述平移轨道轮的轮轴通过传动机构连接电动提升机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，所述油管卷绕在油管弹簧转轴上。

6.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，所述液压站通过轨道轮连接平移轨道。

7.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，行进电机、电动提升机、液压站均通过线缆连接控制模块，控制模块与遥控器无线连接。

8.根据权利要求1所述的沉井下沉出土的作业装置，其特征在于，水平控制器连接调整油缸，电动提升机轴端安装扭矩传感器，液压抓斗上安装位置传感器或压力传感器。