[实用新型]无障碍战斗机器人

权利要求书

1.一种无障碍战斗机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所述三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有旋转柱，所述旋转柱的上方设置有发射平台，所述旋转柱下方设有驱动装置，所述发射平台前端设有热成像探测装置。

2.根据权利要求1所述的无障碍战斗机器人，其特征在于:所述三角架上设有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重心移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

3.根据权利要求1所述的无障碍战斗机器人，其特征在于:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

4.根据权利要求1所述的无障碍战斗机器人，其特征在于:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

5.根据权利要求1所述的无障碍战斗机器人，其特征在于:所述发射平台上方设有火箭炮发射筒、发射装置、无线控制系统，所述发射装置连接火箭炮发射筒，所述顶板上方设有高度调节装置，所述高度调节装置与发射平台连接。

6.根据权利要求5所述的无障碍战斗机器人，其特征在于:所述无线控制系统分别连接第一动力装置、第二动力装置、驱动装置、发射装置和热成像探测装置。