[实用新型]一种高可靠性全自动立体车库

权利要求书

1.一种高可靠性全自动立体车库，包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构，所述单元存车孔格均布于钢结构架内部，取车升降机构竖直固定安装于钢结构架侧部，其特征在于：所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮，且电动固定托轮至少为两排，所述电动固定托轮上方放置有停车托板；所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮，所述固定导轨架竖直安装于钢结构架上，所述固定导轨架侧部对称开有与限位滚动轮匹配的轨道槽，所述限位滚动轮固定设置于升降壳体上，升降壳体通过限位滚动轮滑动固定于固定导轨架的轨道槽内，齿条竖直固定于固定导轨架侧部，所述齿轮电机固定设置于升降壳体上，齿轮电机旋转带动升降壳体沿齿条上下移动，驱动电机竖直固定于升降壳体顶端，通过带动换向轴来最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动，所述电动升降托轮设置于升降支撑架的架板上，且电动升降托轮至少为两排。

2.根据权利要求1所述的高可靠性全自动立体车库，其特征在于：所述驱动电机为自锁式驱动电机，且驱动电机输出轴端设置有减速机，所述驱动电机通过减速机最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动。

3.根据权利要求1所述的高可靠性全自动立体车库，其特征在于：与齿条配合的齿轮电机为两个，上下各设置一个，且两齿轮电机的中心连线竖直。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的高可靠性全自动立体车库，其特征在于：所述控制机构为PLC，控制机构控制电动固定托轮、齿轮电机、驱动电机和电动升降托轮协同工作。