[实用新型]爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活用具技术领域，特别涉及一种爬楼梯轮椅。

背景技术

对老年人和行走方面有残疾的人来说，轮椅是其日常生活中常用的辅助工具，轮椅解决了他们日常生活行走的问题，带了很大的便利。

现有的轮椅有很多种，包括可爬楼及不可爬楼的类型，而常见的爬楼轮椅包括：履带式爬楼轮椅、星轮式爬楼轮椅及步进支撑式爬楼轮椅。其中，履带式爬楼梯轮椅的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，轮椅底部为履带式的传动结构，但该履带式爬楼轮椅无法自动爬行楼梯，台阶，障碍物；无法自动调整轮椅与地面的角度以调整重心，需要人在后面调整轮椅角度，扶助轮椅以防其翻倒；转弯不灵活。

星轮式爬楼轮椅的每个星轮以及星轮架可以绕星轮架主轴公转，同时每个星

轮也可以绕自身星轮轴自转。在爬楼时，各星轮自身锁死不转，连同星轮架一起绕星轮架主轴公转，来完成爬楼动作。然而，星轮式爬楼轮椅无法自动爬行楼梯，台阶，障碍物；安全性差，易打滑承重能力差；需要人力牵引；平时在平地上移动不便；速度缓慢。

步进支撑式爬楼轮椅同样存在如无法自动爬行楼梯，台阶，障碍物；价格昂贵，保养费极高；传动系统复杂，难以掌控等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种爬楼梯轮椅，其能实现自动爬行楼梯，操控方便，安全性能高，方便老年，残疾人士的日常生活。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种爬楼梯轮椅，包括：椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器，所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池，所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧，所述至少四升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧，所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达，以及用于驱动升降驱动件的第二马达，所述第一马达及第二马达均连接于微控制器，所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器，所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器，所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。

优选地，所述升降驱动件为线性致动器。

优选地，所述升降驱动件为蜗轮蜗杆结构或丝杆传动结构。

优选地，所述爬楼梯轮椅中的升降驱动件的数量为四个，其中两个升降驱动件设于底盘支架的前侧，另两个升降驱动件设于底盘支架的后侧。

优选地，所述红外线测距传感器设于底盘支架的前端。

优选地，所述无线操纵器通过wifi或蓝牙方式连接于微控制器。

优选地，所述无线操纵器为操纵杆。

优选地，所述无线操纵器为智能终端。

本实用新型爬楼梯轮椅实现了自动爬行楼梯，操控方便，安全性能高，大大方便了老年，残疾人士的日常生活。

附图说明

图1为本实用新型爬楼梯轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型爬楼梯轮椅的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1及图2，本实用新型爬楼梯轮椅包括：椅座（图未示）、靠背（图未示）、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器（图未示），所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架10、微控制器20、两履带30、至少四升降驱动件40及电池（图未示），所述两履带30分别设于底盘支架10的左右两侧，至少四所述升降驱动件40分别对称设于底盘支架10的前后两侧，所述底盘支架10上设有用于驱动履带30的第一马达50，以及用于驱动升降驱动件40的第二马达60，所述第一马达50及第二马达60均连接于微控制器20，所述底盘支架10下方设有连接于微控制器20的红外线测距传感器70，所述底盘支架10上设有连接于微控制器20的陀螺仪传感器80，所述微控制器20通过无线方式连接于无线操纵器。

其中，通过微控制器20控制第二马达60驱动升降驱动件40运动，从而带动底盘支架10的上升、下降、前倾，后仰。本实施例中，所述升降驱动件40为线性致动器，所述爬楼梯轮椅中的升降驱动件40的数量为四个，其中两个升降驱动件40设于底盘支架10的前侧，另两个升降驱动件40设于底盘支架10的后侧。所述微控制器20接收无线操纵器发出的信号后通过控制四个第二马达60的马达转速，方向的变化来完成指令。

可以理解，所述升降驱动件40还可以为蜗轮蜗杆结构或丝杆传动结构，同样可以通过第二马达60驱动升降驱动件40上下升降。