[实用新型]一种液压驱动树木移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压驱动树木移栽机，用于苗圃和山地树木移植作业，具备土球挖掘、树木提升和林间搬运能力，属于农林机械技术领域。

背景技术

中等粗细的树木移栽机有着巨大的应用前景和市场潜力，许多高校与企业都相继投入到了树木移栽装备关键技术的研究与产品开发中。但现有的树木移栽机却未能在实际中得到良好的应用，总体看来，主要有以下几个问题：

（1）大中型挖树机虽然能够完成挖掘、起球、搬运、种植等一系列移栽作业，但装备的体积和重量都很大，林间通过性较差，且售价都在10-30万左右，一般林场难以承担。由于我国的园林苗圃大多由田地改建而来，没有统一的区域规划、栽种植密度大、缺少机械工作道路等原因，如果要移植林间或苗圃中间的树木，这些挖树机根本无法进入作业。而且大中型挖树机所挖土球最大规格都在100厘米以上，对于移栽土球直径要求为100厘米以下的树木，反而增加移栽成本。

（2）便携式挖树机具有装置体积小，成本低，操作方便，可在狭小的空间内和山地上进行挖树作业等优点。但是现有的便携式挖树机仍需要人工手持作业（机器重量为15~20Kg），存在劳动强度大，作业效率低，机器可靠性差，难以对付树根和土壤中的石头，挖掘土球不规则等缺点，便携式挖树机也无法解决树木提升、林间搬运等实际问题。

发明内容

本实用新型的内容是提供一种制造成本低、结构简单、工作可靠、省时省力的液压驱动树木移栽机。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型包括动力总成、牵引机构、行走升降总成、挖树铲总成、挖掘底盘。四个行走升降总成与挖掘底盘共同构成移栽机主体，六个挖树铲总成安装于挖掘底盘上，动力总成与移栽机主体通过牵引机构挂接，采用两套独立的行走系统，由液压履带提供牵引动力，增加了田间通过性。

所述的行走升降总成主要包括行走轮、支腿、液压缸，行走轮和支腿构成行走轮架；四个行走轮架的一个支点与液压缸活塞联接，另一个支点与挖掘底盘联接。

所述的挖树铲总成主要包括龙骨式弧形铲刀、液压缸、龙骨，通过轨道连接座安装于挖掘底盘上；龙骨式弧形铲刀是将两条龙骨焊接于弧形铲内侧，龙骨上依次开有圆弧槽，采用分段挖掘作业形式，选择行程为挖掘深度一半的液压缸安装于龙骨内侧，液压缸活塞夹于两条龙骨之间。

所述的挖掘底盘主要包括开合支架、环形支架、翻转液压缸、螺旋固定装置、开合液压缸；挖掘底盘的后端设有两个开合支架，开合支架在开合液压缸的作用下，可绕固定铰接点旋转一定角度，从而使树木进入或移出环形支架，环形支架上装有挖树铲总成；挖掘底盘铰接于行走升降总成上，在翻转液压缸的作用下，可在垂直与水平之间往复旋转；挖掘底盘上设有四个螺旋固定装置，在进行挖掘作业时，液压马达带动螺旋杆拧入到土壤中，实现移栽机主体的固定。

本实用新型带来的增益效果是：实现了树木的机械化移植。（1）在整体功能上，移栽机能够完成土球挖掘、树木提升、林间搬运作业；（2）在装备研制上，移栽机能够适应复杂的野外作业环境，设计最佳挖掘部件，提供充足动力，保证整机可靠性，降低生产成本，提高树木移植效率和成活率；（3）在实际使用中，树木移栽机能够进入田间、林中进行作业，应具备良好的操作性和通过性，保证移植效率，降低移植成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

图1是液压驱动树木移栽机行走时主视图。

图2 是液压驱动树木移栽机府视图。

图3 是液压驱动树木移栽机作业时主视图。

图4是挖树铲总成。

图中：（1）动力总成（2）牵引机构（3）行走升降总成（4）挖树铲总成（5）挖掘底盘（11）液压油箱（12）液压元件（13）柴油机（14）液压履带（15）液压泵（21）牵引机构（22）连接杆（23）活动支点（31）行走轮（32）支腿（33）液压缸（41）弧形铲刀（42）液压缸（43）龙骨（44）自润滑轨道（51）开合支架（52）环形支架（53）翻转液压缸（54）螺旋固定装置（55）开合油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。