[实用新型]绝缘纸插入机

说明书

技术领域

本实用新型属于定子生产领域，具体来说，是绝缘纸插入机。

背景技术

电机定子，包含铁芯、铜线；铁芯的中心设置有孔，孔的内壁上沿圆周方向上设置有多个槽；每个槽内均插入绝缘纸；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘；在生产过程中，传统方法是用人工的方法往铁芯的槽中插入绝缘纸，先要计算出每个槽内所需纸的长度，然后量出所需长度，折边，切断，然后再插入对应的槽中，步骤多，操作复杂且缓慢.这样很浪费人工，而且成本比较大，工作效率低

发明内容

本实用新型目的是旨在提供了一种自动控制的、生产效率高的绝缘纸插入机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种绝缘纸插入机，包括机架、位于机架侧面的放纸机构、位于机架上端面的送纸机构、位于送纸机构左侧的切纸机构、位于切纸机构下方的插纸机构、位于机架上端面中心位置的定子夹具机构，所述放纸机构包括固定架、位于固定架一端上方的托盘、和固定架同一水平面的支撑板，所述固定架通过支耳连接于机架右侧，所述托盘和固定架通过支柱连接，所述托盘套在支柱上，所述托盘上方边缘位置设有限位柱，所述支撑板固定连接于固定架，所述支撑板上方设有主动辊、从动辊，所述支撑板下方设有电机，所述主动辊连接于电机，所述从动辊旁边还设有两个引导柱。

采用上述技术方案，机架起到支撑的作用，固定架可以绕支耳转动，工作时，绝缘纸套入托盘中心的支柱上，主动辊和从动辊起到拉动绝缘纸的作用，限位柱对绝缘纸起到位移限制的作用，支撑板起到了支撑主动辊和从动辊的作用，引导柱的作用在于将拉出的绝缘纸固定和引导，防止其褶皱。

进一步限定，所述送纸机构包括引导辊、丝杠、压边滚轮、绝缘纸折弯件、驱动辊，所述引导辊有一对，所述引导辊上下端均套有限位圈，所述限位圈在引导辊上的位置可调；所述压边滚轮包括母压边滚轮、公压边滚轮，所述母压边滚轮表面设有一圈V形槽，所述公压边滚轮表面设有一圈V形凸起，所述母压边滚轮和公压边滚轮对立设置，所述母压边滚轮和公压边滚轮在绝缘纸上下变边位置各设置有一对；所述绝缘纸折弯件包括一对折弯块，所述折弯块通过内侧开有渐变凹槽；所述驱动辊外接电机，所述驱动辊有一对，所述一对驱动辊之间通过齿轮传动；所述丝杠上下端均设有连接块，所述连接块固定连接于压边滚轮、绝缘纸折弯件。

引导辊固定了绝缘纸，防止绝缘纸褶皱，同时绝缘纸在驱动辊的作用下运动；引导辊上下端均套有限位圈，限位圈在引导辊上的位置可调，对待不同的定子型号，绝缘纸的宽度不一样，通过调节限位圈的位置，来适应不同宽度的绝缘纸，母压边滚轮表面设有一圈V形槽，所述公压边滚轮表面设有一圈V形凸起，V形凸起末端在V形槽内，母压边滚轮和公压边滚轮在绝缘纸上形成折痕，绝缘纸通过折弯块时,折弯块内的渐变凹槽将绝缘纸折弯；丝杠和连接块连接，连接块固定连接于压边滚轮、绝缘纸折弯件，通过连接丝杠，可以调节压边滚轮、绝缘纸折弯件的相对距离，从而适应不同宽度的绝缘纸。

进一步限定，所述插纸机构包括凸轮、连杆、滑块、滑块导轨、插杆，所述凸轮通过电机驱动，所述连杆一端连接于凸轮，所述连杆另一端连接于滑块，所述滑块套于滑块导轨上，所述插杆固定连接于滑块，所述插杆为T形。

电机驱动凸轮的转动，凸轮使得连杆做上下的直线运动，连杆顶动滑块在滑块导轨上直线运动，从而使得插杆做上下的直线运动，插杆为T形和定子内部匹配。

进一步限定，所述放纸机构、送纸机构、切纸机构、插纸机构均有两个，所述放纸机构、送纸机构、切纸机构、插纸机构关于定子夹具机构对称，所述插杆有两个。

使得两边可以同时进行放纸、送纸、切纸、插纸，由于定子两边插入的绝缘纸的尺寸不一样。此种设计使得定子在放入定子夹具机构一次，即可完成两种尺寸的绝缘纸插入，极大的提高了生产的效率。

进一步限定，所述机架左侧设有电柜箱、所述电柜箱和机架等宽等长，所述机架上端面左侧设有操作按钮盒和控制箱，所述机架下端设有支脚和万向轮，所述支脚至少有4个，所述位于四角处。

方便了机架的移动，支脚至少有病4个，增加了结构的稳固性。

本实用新型相比现有技术，实现自动插纸、且能实现双向插纸、能适应不同尺寸的绝缘纸。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种绝缘纸插入机的立体示意图；

图2为送纸机构的结构示意图；

图3为母压边滚轮和公压边滚轮配合示意图；

图4为绝缘纸折弯件的结构示意图；

图5为插纸机构的结构示意图