[实用新型]一种自动压合设备

权利要求书

1.一种自动压合设备，其特征在于，其包括机架以及安装在所述机架上的压合机构、搬运机构以及电控单元，所述电控单元分别与所述搬运机构和所述压合机构电连接，控制所述搬运机构将产品从生产线上搬运到所述压合机构处，经所述压合机构对产品进行压合加工后，所述搬运机构将产品搬运回生产线。

2.根据权利要求1中所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合机构包括上压合组件和下压合组件，所述上压合组件包括上气缸和上压板，所述上压板固设在所述上气缸的伸缩杆上，所述上气缸固定在所述机架上；所述下压合组件包括下气缸和下压板，所述下压板固设在所述下气缸的伸缩杆上，所述下气缸固定在所述机架上，所述上气缸和所述下气缸分别与所述电控单元电连接。

3.根据权利要求2中所述的自动压合设备，其特征在于，所述下压合组件还包括下支撑板、弹性装置以及加热装置，所述下支撑板固定在所述机架上，所述弹性装置的一端固设在所述下气缸的伸缩杆上，所述下压板固设在所述弹性装置的另一端上，所述加热装置固设在所述弹性装置与所述下压板之间。

4.根据权利要求3中所述的自动压合设备，其特征在于，所述弹性装置包括顶板、底板以及弹性件，所述底板固定在所述下气缸的伸缩杆上，所述弹性件固设在所述底板与所述顶板之间，所述下压板固设在所述顶板上，所述加热装置固定在所述顶板与所述下压板之间。

5.根据权利要求2中所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合机构还包括用于定位产品的夹具组件，所述夹具组件包括至少两组定位块和定位气缸，每一组的定位块与定位气缸相对设置，并固定在所述机架上。

6.根据权利要求2中所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合机构还包括用于监测压合位置是否有产品的传感器，所述传感器与所述电控单元电连接，并安装在所述机架上或所述下压合组件上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动压合设备，其特征在于，所 述搬运机构包括带有移动件的伺服行程装置、第一气缸以及用于抓取产品的抓手，所述伺服行程装置固定在所述机架上，所述第一气缸固定在所述伺服行程装置的移动件上，所述抓手固设在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第一气缸与所述电控单元电连接。

8.根据权利要求7中所述的自动压合设备，其特征在于，所述抓手包括两端带有伸缩杆的第二气缸和两个夹头，所述两个夹头分别固设在所述第二气缸两端的伸缩杆上，所述第二气缸固设在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸与所述电控单元电连接。

9.根据权利要求8中所述的自动压合设备，其特征在于，所述两个夹头相对的内侧还开设有用于固定产品的凹槽。

10.根据权利要求1中所述的自动压合设备，其特征在于，所述机架包括上机柜和下机柜，所述上机柜顶部安装有三色灯，所述下机柜的底部安装有脚轮和/或脚杯。