[实用新型]一种全自动杯子贴花机

说明书

技术领域

本实用新型属于杯子加工技术领域，具体为一种全自动杯子贴花机。

背景技术

在杯子制造加工过程中，经常需要对杯子表面进行贴纸，由于杯子的表面一般为曲面，传统的杯子贴纸通常采用手工操作；手工操作在杯子表面贴纸无法保证贴纸的质量，容易贴歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括支架2和输送机1，所述输送机1设在支架2内中间处；所述输送机1的上端设有取杯输送机构3和旋杯机构4；所述取杯输送机构3固定在支架2的右上端；所述旋杯机构4固定在支架2的左端；所述支架2上且在位于输送机1两侧上端分别设有吸送纸机构7；所述两个吸送纸机构7之间设有送纸步进电机11；所述两个吸送纸机构7与送纸步进电机11之间通过送纸同步带12连接；所述支架2的左下端且在位于输送机1的两侧分别设有摆杆机构固定架9；所述摆杆机构固定架9上设有摆杆机构8；所述支架2的右下端且在位于输送机1的两侧分别设有花纸支架10；所述花纸支架10的上端设有花纸平台5；所述花纸支架10的左侧设有水箱6；所述吸送纸机构7设在花纸平台5与水箱6的正上端。

进一步的，所述取杯输送机构3包括两个并列设有第一模组固定座301；所述两个第一模组固定座301之间设有第一步进电机302；所述第一步进电机302上连接有第一主动同步带轮305；所述第一模组固定座301下端左右两侧设有第一导向轴固定板3013；所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有第一滚珠丝杆3012；所述第一滚珠丝杆3012的末端设有第一从动同步带轮303；所述第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303之间通过第一同步带304连接；所述第一同步带304连接在第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆3012上设有第一滑鞍3010；所述第一滑鞍3010的下端设有第一回转气缸座309；所述第一回转气缸座309上固定有第一回转气缸308；所述第一回转气缸308上连接有L形第一气缸支座3014；所述第一气缸支座3014上设有第一气缸306；所述第一气缸306的底部设有第一真空吸盘307。

进一步的，所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有多个第一导向轴3011；所述第一导向轴3011穿插在第一滑鞍3010内；所述第一导向轴3011与第一滑鞍3010之间为活动连接；所述第一滑鞍3010内设有直线轴承；所述第一导向轴3011设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆3012与第一导向轴固定板3013之间连接处设有轴承。

进一步的，所述旋杯机构4包括左右模组座403，其左右两端设有第二导向轴固定座406；所述左右两个第二导向轴固定座406中间设有隔板4012；所述隔板4012左右两端与第二导向轴固定座406之间分别设有第二滚珠丝杆404和第二导向轴407；所述第二滚珠丝杆404上设有第二滑鞍402；所述第二滚珠丝杆404位于第二导向轴固定座406连接处的末端连接有第二步进电机405；所述第二滑鞍402上设有上下传输机构401；所述上下传输机构401上连接有第二回转气缸座408；所述第二回转气缸座408上设有第二回转气缸409；所述第二回转气缸409上连接有吸杯组件固定板4011；所述吸杯组件固定板4011上设有吸杯组件4010。

进一步的，所述吸杯组件4010包括设在吸杯组件固定板4011上的连接法兰4019；所述连接法兰4019的顶部设有第四步进电机4018；所述第四步进电机4018下端设有真空吸盘连接杆4020；所述真空吸盘连接杆4020内部设有通气孔4021；所述真空吸盘连接杆4020底部连接有第二真空吸盘4022；所述真空吸盘连接杆4020上设有气管接头4023；所述气管接头4023与通气孔4021相连通。

进一步的，所述上下传输机构401包括连接板4017，所述连接板4017的上下两端分别设有第三导向轴固定座4016，所述上下两端第三导向轴固定座4016之间设有第三导向轴4014和第三滚珠丝杆4015。