[实用新型]一种全自动CCD检测包装机

权利要求书

1.一种全自动CCD检测包装机，包括机架，机架上设有进料导轨和送料导轨，机架上设有机罩，其特征在于，所述送料导轨具有倾斜的出料段，机架前端面具有倾斜面，送料导轨的出料段设在该机架的倾斜面上，机架的倾斜面上设有导料机构，该导料机构上装设有包装管，进料导轨和送料导轨错位设置，机架上设有将工件从进料导轨转送到送料导轨上的转送机构，机架上设有位于送料导轨两侧的CCD检测机构。

2.根据权利要求1所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述CCD检测机构包括装在机架上的底板、CCD摄像装置和装在该底板一端的CCD驱动气缸，底板内设有滑块，该滑块通过丝杆与CCD驱动气缸连接，CCD摄像装置安装在该滑块上。

3.根据权利要求2所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述转送机构包括与进料导轨垂直设置的转送水平横向气缸，该转送水平横向气缸装接有齿条，该齿条上装设有齿轮，该齿轮通过连接块与送料导轨连接。

4.根据权利要求3所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述机架上设有安装架，该安装架顶端设有转送上下气缸，该转送上下气缸装接有转送夹取块，安装架上还设有转送水平气缸，该转送水平气缸的输出轴上装设有滑动块，转送上下气缸卡装在该滑动块上。

5.根据权利要求4所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述机架上设有位于送料导轨一侧的水平整理气缸，该水平整理气缸的输出轴上安装有固定块，该固定块上装设有位于送料导轨上方的上下整理气缸，该上下整理气缸的输出轴上装接有整理夹块。

6.根据权利要求5所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述机架上位于CCD检测机构位置还设有调节机构，该调节机构包括支撑架、上下调节气缸和水平调节气缸，水平调节气缸安装在支撑架上并且该水平调节气缸的输出轴上装接有卡块，上下调节气缸安装在该卡块上，上下调节气缸的输出轴设有调节夹块。

7.根据权利要求6所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述导料机构包括安装在机架倾斜面的滑动导块和导料马达，导料马达装接有丝杆，滑动导块安装在该丝杆上，滑动导块上设有至少一个包装管。

8.根据权利要求7所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述滑动导块上设有导槽，包装管卡装在该导槽中。

9.根据权利要求8所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述机架的倾斜面上还设有抽取气缸，送料导轨的出料段设有抽取口，抽取气缸的输出轴上装接有抽取块。

10.根据权利要求9所述的全自动CCD检测包装机，其特征在于，所述机架的倾斜面上还装设有竖直气缸，该竖直气缸的输出轴上装接有筛选块。