[实用新型]一种天地盒组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制盒机械技术领域，尤其公开了一种天地盒组装机。

背景技术

天地盒大多数由面纸及装设在面纸内的内衬盒构成，现有的生产方式主要是人工手动将内衬盒装入到面纸内，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种天地盒组装机，无需人工手动组装天地盒，大大提升天地盒的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种天地盒组装机，包括机架、贯穿机架的第一输送机构、与第一输送机构配合的第二输送机构、滑动连接于机架的拾取机构，第一输送机构用于输送天地盒的面纸，第二输送机构用于输送天地盒的内衬盒，机架装设有与第二输送机构配合的可伸缩托板，拾取机构往复运动于托板与第一输送机构之间。

优选地，所述托板自第二输送机构突伸至第一输送机构上方，拾取机构位于第二输送机构及托板上方。

优选地，所述托板滑动连接于机架，机架装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与托板连接，第二输送机构装设有用于遮盖托板的盖板。

优选地，所述机架装设有第一滑轨，托板滑动连接于第一滑轨。

优选地，所述机架设有限位滑槽，托板装设有突伸入限位滑槽内的限位板，限位板的两端分别连接托板及驱动气缸的活塞杆。

优选地，所述机架装设有第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的第三滑轨、滑动连接于第三滑轨并与第一输送机构配合的工业相机，第二滑轨与第三滑轨彼此交叉设置。

优选地，所述拾取机构包括装设于机架的第一臂部、滑动连接于第一臂部的第二臂部、装设于机架或第一臂部的第一驱动件、滑动连接于第二臂部的第三臂部、装设于第二臂部的第二驱动件、可转动且滑动连接于第三臂部的中空轴、装设于第三臂部的步进电机、装设于中空轴的吸嘴，第一臂部位于第一输送机构及第二输送机构上方，第一驱动件的输出端与第二臂部连接，第二驱动件的输出端与第三臂部连接，步进电机的输出轴与中空轴连接。

优选地，所述托板装设有挡条、第一限位条及第二限位条，第一限位条与第二限位条彼此间隔设置，第一限位条、第二限位条均位于第二输送机构与挡条之间，第一限位条与第二限位条之间的间隙与第二输送机构连通。

优选地，所述第二限位条滑动连接于托板，托板装设有第三驱动件，第三驱动件的输出端与第二限位条连接，第一限位条、第三驱动件分别位于第二限位条的两侧。

优选地，所述第一输送机构、第二输送机构均包括支架、可转动连接于支架的输送带、装设于支架的第四驱动件，第四驱动件的输出端与输送带连接，第一输送机构的输送带贯穿机架。

本实用新型的有益效果：实际使用时，第一输送机构用于将天地盒的面纸输入机架内，面纸在输送入机架内之前已涂设有黏胶，第二输送机构用于将天地盒的内衬盒输送至托板，当面纸输入机架内之后，拾取机构机构拾取托板上的内衬盒，进而将内衬盒黏贴在第一输送机构的面纸上，第一输送机构再将组装后的天地盒输出机架，无需人工手动组装天地盒，大大提升天地盒的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型的机架、托板、盖板、挡条、第一限位条及第二限位条的立体结构示意图

图4为本实用新型的机架、托板、盖板、挡条、第一限位条及第二限位条的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—托板111—挡条

112—第一限位条 113—第二限位条 114—盖板

12—驱动气缸13—限位滑槽14—限位板

15—第二滑轨16—第三滑轨17—工业相机

21—第一输送机构22—第二输送机构3—拾取机构

31—中空轴32—吸嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。